從我國(guó)助力機(jī)械手現(xiàn)在的應(yīng)用現(xiàn)狀考慮，經(jīng)過大量政策、技術(shù)以及市場(chǎng)調(diào)研與分析，小型助力機(jī)械手廠家發(fā)現(xiàn)助力機(jī)械手以下幾個(gè)方面的發(fā)展趨勢(shì)：一、重復(fù)高精度，重復(fù)精度限定的是一個(gè)隨機(jī)誤差的范圍，它通過一定次數(shù)地重復(fù)運(yùn)行機(jī)械手來測(cè)定。二、模塊化，模塊化機(jī)械手使同一機(jī)械手可能應(yīng)用不同的模塊而具有不同的功能，擴(kuò)大了機(jī)械手的應(yīng)用范圍，是機(jī)械手的一個(gè)重要的發(fā)展方向。三、節(jié)能化，隨著材料技術(shù)的進(jìn)步，新型材料的出現(xiàn)，鹽城小型助力機(jī)械手構(gòu)造特殊、用自潤(rùn)滑材料制造的元潤(rùn)滑元件，不僅節(jié)省潤(rùn)滑油、不污染環(huán)境，而且系統(tǒng)簡(jiǎn)單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長(zhǎng)。四、機(jī)電一體化，使液壓技術(shù)從“開關(guān)控制”進(jìn)入到高精度的“反饋控制”；節(jié)省配線的復(fù)合集成系統(tǒng)，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡(jiǎn)單，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。

鹽城小型助力機(jī)械手是能自動(dòng)平衡負(fù)載重量的助推裝置，被它拿起的負(fù)荷，氣動(dòng)助力機(jī)械手無論負(fù)載的重量是怎樣的轉(zhuǎn)變，氣動(dòng)助力機(jī)械手都會(huì)快速感知馬上響應(yīng)自動(dòng)平衡，負(fù)載如同失重漂浮在空氣中相同，只要在操縱桿上施加單向力，專業(yè)小型助力機(jī)械手就會(huì)按你的意愿升降位移，垂直軸線上的負(fù)載是根據(jù)以zhuanli技術(shù)為核心的自動(dòng)平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)保持平衡的；負(fù)載的升降是通過氣缸驅(qū)動(dòng)保持的。氣動(dòng)助力機(jī)械手由主機(jī)、夾具和氣控系統(tǒng)構(gòu)成。氣動(dòng)助力機(jī)械手具有升降、回轉(zhuǎn)平移作用，氣動(dòng)助力機(jī)械手根據(jù)負(fù)載工作區(qū)域規(guī)定，選擇氣動(dòng)助力機(jī)械手參數(shù)；根據(jù)氣動(dòng)助力機(jī)械手負(fù)載工作過程規(guī)定的不同，設(shè)計(jì)專用夾具；氣動(dòng)助力機(jī)械手、夾具整體功能的實(shí)現(xiàn)由氣控系統(tǒng)來進(jìn)行。

專業(yè)小型助力機(jī)械手在使用過程中，有時(shí)會(huì)發(fā)生平衡故障。助力機(jī)械手平衡故障的現(xiàn)象與排除如下：鹽城小型助力機(jī)械手平衡故障發(fā)生時(shí)的不正常現(xiàn)象：按下“放松”按鈕后，“夾緊氣缸”張開并離開被夾工件的一剎那，助力機(jī)械手會(huì)猛地向上抬高一段距離，這往往會(huì)帶動(dòng)被夾工件一起非正常抬起。操作時(shí)正常情況為使用助力機(jī)械手將被夾工件放置到檢測(cè)線上的隨行托盤安裝到位后，此時(shí)已不需要助力機(jī)械手懸臂承擔(dān)被夾工件重量，按下“放松”按鈕，助力機(jī)械手先由“加載”變?yōu)椤翱蛰d”，之后助力機(jī)械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開并離開被夾工件。智能助力機(jī)械手平衡故障的現(xiàn)象說明助力機(jī)械手由“加載”轉(zhuǎn)變?yōu)椤翱蛰d”的時(shí)間太長(zhǎng)，響應(yīng)過慢，正常應(yīng)該在“夾緊氣缸”夾爪張開之前完成的“空載”在“夾緊氣缸”夾爪張開之后才完成。

專業(yè)小型助力機(jī)械手的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競(jìng)爭(zhēng)和未來發(fā)展的重要衡量因素。鹽城小型助力機(jī)械手解決負(fù)責(zé)重復(fù)性高的人力資源，節(jié)約成本，提高產(chǎn)能。目前，在物流中的應(yīng)用主要集中在裝卸搬運(yùn)與包裝碼垛兩個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)，隨著新型機(jī)器人技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，其他物流領(lǐng)域也出現(xiàn)了搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用案例。氣動(dòng)助力機(jī)械手的出現(xiàn)，不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且提高了物料的搬運(yùn)能力，大大節(jié)約了裝卸搬運(yùn)過程中的作業(yè)時(shí)間，提高了裝卸效率，是物流好幫手。