專業(yè)倒吊式助力機械手總動作時間應該小于或著等于工作的拍節(jié)，加入兩個動作在同時進行，這就要按時間長的計算，分配各動作時間應考慮以下要求：1、給定的運動時間需要比電氣、液壓元件的執(zhí)行時間大；2、河南倒吊式助力機械手伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性通常會大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。助力機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系，應根據具體情況加以確定；3、在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行，為此驅動系統(tǒng)要采取相應的措施，以保證動作的同步。

河南倒吊式助力機械手的系統(tǒng)安全性有以下幾點：1、智能助力機械手是配有安全控制系統(tǒng)的，在操作的時候，系統(tǒng)不會操作不當而改變負載或者空載壓力，因此助力機械手不會快速上升或者下降而對人身、設備和產品產生傷害。2、專業(yè)倒吊式助力機械手的系統(tǒng)當中配備了失氣保護裝置，如果供氣源斷氣，主機臂桿不能動作，機械手將停止作業(yè)，這樣將會有效的避免人員受到傷害。3、智能助力機械手配備有安全的錯誤操作保護裝置，以便防止人員的錯誤操作對設備和人員造成傷害。4、智能助力機械手是帶有負載壓力表的，能夠很好的反應空氣壓縮的工作狀況。5、智能助力機械手還帶有負載顯示器，能夠很清楚的指示負載狀態(tài)，讓操作者明白，這時的物料是否被提起或者被卸載。

河南倒吊式助力機械手是能自動平衡負載重量的助推裝置，被它拿起的負荷，氣動助力機械手無論負載的重量是怎樣的轉變，氣動助力機械手都會快速感知馬上響應自動平衡，負載如同失重漂浮在空氣中相同，只要在操縱桿上施加單向力，專業(yè)倒吊式助力機械手就會按你的意愿升降位移，垂直軸線上的負載是根據以zhuanli技術為核心的自動平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)保持平衡的；負載的升降是通過氣缸驅動保持的。氣動助力機械手由主機、夾具和氣控系統(tǒng)構成。氣動助力機械手具有升降、回轉平移作用，氣動助力機械手根據負載工作區(qū)域規(guī)定，選擇氣動助力機械手參數(shù)；根據氣動助力機械手負載工作過程規(guī)定的不同，設計專用夾具；氣動助力機械手、夾具整體功能的實現(xiàn)由氣控系統(tǒng)來進行。

河南倒吊式助力機械手可以巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，倒吊式助力機械手價格操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。智能助力機械手的應用：因為智能助力機械手具有無重力化、精確直觀、操作便捷等特點，“平衡吊”廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié)，平衡吊手動移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。