從我國助力機械手現(xiàn)在的應(yīng)用現(xiàn)狀考慮，經(jīng)過大量政策、技術(shù)以及市場調(diào)研與分析，全自動機械手生產(chǎn)廠家發(fā)現(xiàn)助力機械手以下幾個方面的發(fā)展趨勢：一、重復(fù)高精度，重復(fù)精度限定的是一個隨機誤差的范圍，它通過一定次數(shù)地重復(fù)運行機械手來測定。二、模塊化，模塊化機械手使同一機械手可能應(yīng)用不同的模塊而具有不同的功能，擴大了機械手的應(yīng)用范圍，是機械手的一個重要的發(fā)展方向。三、節(jié)能化，隨著材料技術(shù)的進步，新型材料的出現(xiàn)，襄陽全自動機械手構(gòu)造特殊、用自潤滑材料制造的元潤滑元件，不僅節(jié)省潤滑油、不污染環(huán)境，而且系統(tǒng)簡單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長。四、機電一體化，使液壓技術(shù)從“開關(guān)控制”進入到高精度的“反饋控制”；節(jié)省配線的復(fù)合集成系統(tǒng)，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡單，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。

襄陽全自動機械手的系統(tǒng)安全性有以下幾點：1、智能助力機械手是配有安全控制系統(tǒng)的，在操作的時候，系統(tǒng)不會操作不當(dāng)而改變負載或者空載壓力，因此助力機械手不會快速上升或者下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品產(chǎn)生傷害。2、專業(yè)全自動機械手的系統(tǒng)當(dāng)中配備了失氣保護裝置，如果供氣源斷氣，主機臂桿不能動作，機械手將停止作業(yè)，這樣將會有效的避免人員受到傷害。3、智能助力機械手配備有安全的錯誤操作保護裝置，以便防止人員的錯誤操作對設(shè)備和人員造成傷害。4、智能助力機械手是帶有負載壓力表的，能夠很好的反應(yīng)空氣壓縮的工作狀況。5、智能助力機械手還帶有負載顯示器，能夠很清楚的指示負載狀態(tài)，讓操作者明白，這時的物料是否被提起或者被卸載。

搬運助力機械手的本身構(gòu)成結(jié)構(gòu)特性，在機械制造業(yè)也存有下列優(yōu)點：1、專業(yè)全自動機械手旋轉(zhuǎn)半徑大。在鋼結(jié)構(gòu)、焊鉗及變壓器工藝布局較聚集的地區(qū)，使用時可防止與空中設(shè)施干預(yù)。2、壓力保護逐步完善。在氣動閥門斷氣后，儲氣罐中的空氣壓縮也慢慢降低，因為搬運助力機械手和夾具本身作用力的作用，氣壓力不足以保持其平衡狀態(tài)，也會在重力的作用下緩慢下降。在下降的流程中，假如不采取有效，就很容易發(fā)生撞擊，使搬運助力機械手元件或鋼件毀壞。全自動機械手生產(chǎn)廠家為防止這種情況產(chǎn)生，需要在空氣壓縮主氣動閥門斷掉以前先將機器人的氣源斷開，使其減少到少位置固定，在下次送氣后打開機械手的氣閥并在機械手到達平衡位置后才正常使用。3、便于養(yǎng)護維護。必須定期維護搬運助力機械手上安裝的氣動元件、回路中的接頭和管道及壓力表等易損件，防止影響正常使用。

全自動機械手生產(chǎn)廠家運用氣動助力機械手能夠替代人從事單調(diào)、重復(fù)或繁雜的體力活，實現(xiàn)制造的專業(yè)化和智能化，替代人在有害的環(huán)境下的手工勞動，提升勞動條件，確保生命安全。20世紀(jì)30年代后期，選用氣動助力機械手運放射性材料，人在安全室操縱助力機械手做好各類操作和試驗。60年代以后，專業(yè)全自動機械手逐步推廣到工業(yè)化生產(chǎn)單位，氣動助力機械手用以在高溫、環(huán)境破壞嚴重的地方拿取鋼件和裝卸材料，氣動助力機械手也做為數(shù)控車床的輔助設(shè)備在自動機床、自動化生產(chǎn)線和數(shù)控機床中運用，進行上下料或從刀庫中取放道具并按固定系統(tǒng)軟件拆換刀具等操作。

襄陽全自動機械手伺服系統(tǒng)部件技術(shù)要求有以下4點：1.系統(tǒng)精度，伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號要求的精確程度，以誤差的形式表現(xiàn)，可概括為動態(tài)誤差，穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個方面組成。2.穩(wěn)定性，專業(yè)全自動機械手伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當(dāng)作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力，或者當(dāng)給系統(tǒng)一個新的輸入指令后，系統(tǒng)達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力。3.響應(yīng)特性，響應(yīng)特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度，決定了系統(tǒng)的工作效率。響應(yīng)速度與助力機械手許多因素有關(guān)，如計算機的運行速度，運動系統(tǒng)的阻尼和質(zhì)量等。