專(zhuān)業(yè)工業(yè)機(jī)械手在使用過(guò)程中，有時(shí)會(huì)發(fā)生平衡故障。助力機(jī)械手平衡故障的現(xiàn)象與排除如下：氣動(dòng)助力機(jī)械手平衡故障發(fā)生時(shí)的不正?，F(xiàn)象：按下“放松”按鈕后，“夾緊氣缸”張開(kāi)并離開(kāi)被夾工件的一剎那，六安工業(yè)機(jī)械手會(huì)猛地向上抬高一段距離，這往往會(huì)帶動(dòng)被夾工件一起非正常抬起。操作時(shí)正常情況為使用氣動(dòng)助力機(jī)械手將被夾工件放置到檢測(cè)線上的隨行托盤(pán)安裝到位后，此時(shí)已不需要?dú)鈩?dòng)助力機(jī)械手懸臂承擔(dān)被夾工件重量，按下“放松”按鈕，助力機(jī)械手先由“加載”變?yōu)椤翱蛰d”，之后助力機(jī)械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開(kāi)并離開(kāi)被夾工件。

專(zhuān)業(yè)工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競(jìng)爭(zhēng)和未來(lái)發(fā)展的重要衡量因素。六安工業(yè)機(jī)械手解決負(fù)責(zé)重復(fù)性高的人力資源，節(jié)約成本，提高產(chǎn)能。目前，在物流中的應(yīng)用主要集中在裝卸搬運(yùn)與包裝碼垛兩個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)，隨著新型機(jī)器人技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，其他物流領(lǐng)域也出現(xiàn)了搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用案例。氣動(dòng)助力機(jī)械手的出現(xiàn)，不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且提高了物料的搬運(yùn)能力，大大節(jié)約了裝卸搬運(yùn)過(guò)程中的作業(yè)時(shí)間，提高了裝卸效率，是物流好幫手。

專(zhuān)業(yè)工業(yè)機(jī)械手總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)該小于或著等于工作的拍節(jié)，加入兩個(gè)動(dòng)作在同時(shí)進(jìn)行，這就要按時(shí)間長(zhǎng)的計(jì)算，分配各動(dòng)作時(shí)間應(yīng)考慮以下要求：1、給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間需要比電氣、液壓元件的執(zhí)行時(shí)間大；2、六安工業(yè)機(jī)械手伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性通常會(huì)大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較底的運(yùn)動(dòng)速度。助力機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定；3、在工作拍節(jié)短、動(dòng)作多的情況下，常使幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，為此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動(dòng)作的同步。

六安工業(yè)機(jī)械手的操作使用前應(yīng)做好以下準(zhǔn)備工作：1、系統(tǒng)通氣前，先檢查各操作開(kāi)關(guān)方向是否正確，應(yīng)將智能助力機(jī)械手遠(yuǎn)離設(shè)備和人員，以免智能助力機(jī)械手的手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開(kāi)開(kāi)關(guān)接通氣源，系統(tǒng)通氣時(shí)三個(gè)關(guān)節(jié)的制動(dòng)氣缸應(yīng)均為制動(dòng)狀態(tài)，通氣后，將制動(dòng)開(kāi)關(guān)旋開(kāi)，各關(guān)節(jié)即可在指定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。2、專(zhuān)業(yè)工業(yè)機(jī)械手調(diào)整平衡時(shí)，先將壓力降為“0”，緩慢順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這時(shí)，壓力表讀數(shù)緩緩上升，助力機(jī)械手緩緩升起，當(dāng)人工用力將助力機(jī)械手抬起時(shí)升起和下拉的力相當(dāng)時(shí)，表示該狀態(tài)處于平衡狀態(tài)。3、智能助力機(jī)械手在工作期間不得隨意關(guān)斷氣源。不使用時(shí)，應(yīng)將智能助力機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)離其它設(shè)備的位置，再將夾具下降到低位。氣源關(guān)斷時(shí)應(yīng)注意檢查智能助力機(jī)械手，將其操作按鈕全部恢復(fù)到“關(guān)閉”狀態(tài)。