專業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手在使用過程中，有時會發(fā)生平衡故障。助力機(jī)械手平衡故障的現(xiàn)象與排除如下：氣動助力機(jī)械手平衡故障發(fā)生時的不正常現(xiàn)象：按下“放松”按鈕后，“夾緊氣缸”張開并離開被夾工件的一剎那，岳陽搬運(yùn)機(jī)械手會猛地向上抬高一段距離，這往往會帶動被夾工件一起非正常抬起。操作時正常情況為使用氣動助力機(jī)械手將被夾工件放置到檢測線上的隨行托盤安裝到位后，此時已不需要?dú)鈩又C(jī)械手懸臂承擔(dān)被夾工件重量，按下“放松”按鈕，助力機(jī)械手先由“加載”變?yōu)椤翱蛰d”，之后助力機(jī)械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開并離開被夾工件。

專業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手以其“平衡重力”使得運(yùn)動平滑，操作省力、簡單，裝配方便、快捷，定位準(zhǔn)確，大大減輕了員工的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。搬運(yùn)機(jī)械手廠家在進(jìn)行智能助力機(jī)械手設(shè)計(jì)時，要遵循下述原則；1、應(yīng)盡可能使智能助力機(jī)械手的各關(guān)節(jié)軸相互平行。2、智能助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足工作空間的要求。3、為了提高智能助力機(jī)械手的運(yùn)動速度與控制精度，應(yīng)在保證智能助力機(jī)械手有足夠強(qiáng)度和剛度的條件下，盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量，力求選用高強(qiáng)度的輕質(zhì)材料，通常選用高強(qiáng)度鋁合金制造助力機(jī)械手。4、智能助力機(jī)械手各關(guān)節(jié)的軸承間隙要盡可能小，以減小機(jī)械間隙所造成的運(yùn)動誤差。5、智能助力機(jī)械手的手臂相對其關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡可能在重量上平衡，這對減小電機(jī)負(fù)載和提高助力機(jī)械手運(yùn)動的響應(yīng)速度是非常有利的。6、智能助力機(jī)械手在結(jié)構(gòu)上要考慮各關(guān)節(jié)的限位開關(guān)和具有一定緩沖能力的機(jī)械限位塊，以及驅(qū)動裝置，傳動機(jī)構(gòu)及其它元件的安裝。

岳陽搬運(yùn)機(jī)械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。專業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了極其重要的角色，其能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器，并有多個自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。

專業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手可完成重物抓取搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)對接微調(diào)角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，人員無法進(jìn)入的危險(xiǎn)場所提供系統(tǒng)解決方案。岳陽搬運(yùn)機(jī)械手在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是，氣動平衡吊整機(jī)無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。