專業(yè)懸臂式助力機(jī)械手總動作時(shí)間應(yīng)該小于或著等于工作的拍節(jié)，加入兩個(gè)動作在同時(shí)進(jìn)行，這就要按時(shí)間長的計(jì)算，分配各動作時(shí)間應(yīng)考慮以下要求：1、給定的運(yùn)動時(shí)間需要比電氣、液壓元件的執(zhí)行時(shí)間大；2、株洲懸臂式助力機(jī)械手伸縮運(yùn)動的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動的速度，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動的慣性通常會大于伸縮運(yùn)動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較底的運(yùn)動速度。助力機(jī)械手的運(yùn)動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定；3、在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，常使幾個(gè)動作同時(shí)進(jìn)行，為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動作的同步。

株洲懸臂式助力機(jī)械手可以巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力操作力受工件重量影響。無需熟練的點(diǎn)動操作，懸臂式助力機(jī)械手價(jià)格操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。智能助力機(jī)械手的應(yīng)用：因?yàn)橹悄苤C(jī)械手具有無重力化、精確直觀、操作便捷等特點(diǎn)，“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動過程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，平衡吊手動移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。

株洲懸臂式助力機(jī)械手的系統(tǒng)安全性有以下幾點(diǎn)：1、智能助力機(jī)械手是配有安全控制系統(tǒng)的，在操作的時(shí)候，系統(tǒng)不會操作不當(dāng)而改變負(fù)載或者空載壓力，因此助力機(jī)械手不會快速上升或者下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品產(chǎn)生傷害。2、專業(yè)懸臂式助力機(jī)械手的系統(tǒng)當(dāng)中配備了失氣保護(hù)裝置，如果供氣源斷氣，主機(jī)臂桿不能動作，機(jī)械手將停止作業(yè)，這樣將會有效的避免人員受到傷害。3、智能助力機(jī)械手配備有安全的錯誤操作保護(hù)裝置，以便防止人員的錯誤操作對設(shè)備和人員造成傷害。4、智能助力機(jī)械手是帶有負(fù)載壓力表的，能夠很好的反應(yīng)空氣壓縮的工作狀況。5、智能助力機(jī)械手還帶有負(fù)載顯示器，能夠很清楚的指示負(fù)載狀態(tài)，讓操作者明白，這時(shí)的物料是否被提起或者被卸載。

懸臂式助力機(jī)械手價(jià)格運(yùn)用氣動助力機(jī)械手能夠替代人從事單調(diào)、重復(fù)或繁雜的體力活，實(shí)現(xiàn)制造的專業(yè)化和智能化，替代人在有害的環(huán)境下的手工勞動，提升勞動條件，確保生命安全。20世紀(jì)30年代后期，選用氣動助力機(jī)械手運(yùn)放射性材料，人在安全室操縱助力機(jī)械手做好各類操作和試驗(yàn)。60年代以后，專業(yè)懸臂式助力機(jī)械手逐步推廣到工業(yè)化生產(chǎn)單位，氣動助力機(jī)械手用以在高溫、環(huán)境破壞嚴(yán)重的地方拿取鋼件和裝卸材料，氣動助力機(jī)械手也做為數(shù)控車床的輔助設(shè)備在自動機(jī)床、自動化生產(chǎn)線和數(shù)控機(jī)床中運(yùn)用，進(jìn)行上下料或從刀庫中取放道具并按固定系統(tǒng)軟件拆換刀具等操作。

株洲懸臂式助力機(jī)械手已應(yīng)用在汽車制造，家電視訊，金屬制造工業(yè)鑄造航空以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷，制藥，化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的作用。專業(yè)懸臂式助力機(jī)械手通過檢測吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，氣動助力機(jī)械手能自動識別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時(shí)的碰撞。在氣動助力機(jī)械手的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動助力機(jī)械手的氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。