專業(yè)桁架助力機械手總動作時間應該小于或著等于工作的拍節(jié)，加入兩個動作在同時進行，這就要按時間長的計算，分配各動作時間應考慮以下要求：1、給定的運動時間需要比電氣、液壓元件的執(zhí)行時間大；2、安慶桁架助力機械手伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性通常會大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。助力機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系，應根據具體情況加以確定；3、在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行，為此驅動系統要采取相應的措施，以保證動作的同步。

安慶桁架助力機械手的操作使用前應做好以下準備工作：1、系統通氣前，先檢查各操作開關方向是否正確，應將智能助力機械手遠離設備和人員，以免智能助力機械手的手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開開關接通氣源，系統通氣時三個關節(jié)的制動氣缸應均為制動狀態(tài)，通氣后，將制動開關旋開，各關節(jié)即可在指定的范圍內旋轉。2、專業(yè)桁架助力機械手調整平衡時，先將壓力降為“0”，緩慢順時針旋轉，這時，壓力表讀數緩緩上升，助力機械手緩緩升起，當人工用力將助力機械手抬起時升起和下拉的力相當時，表示該狀態(tài)處于平衡狀態(tài)。3、智能助力機械手在工作期間不得隨意關斷氣源。不使用時，應將智能助力機械手旋轉到遠離其它設備的位置，再將夾具下降到低位。氣源關斷時應注意檢查智能助力機械手，將其操作按鈕全部恢復到“關閉”狀態(tài)。

安慶桁架助力機械手的系統安全性有以下幾點：1、智能助力機械手是配有安全控制系統的，在操作的時候，系統不會操作不當而改變負載或者空載壓力，因此助力機械手不會快速上升或者下降而對人身、設備和產品產生傷害。2、專業(yè)桁架助力機械手的系統當中配備了失氣保護裝置，如果供氣源斷氣，主機臂桿不能動作，機械手將停止作業(yè)，這樣將會有效的避免人員受到傷害。3、智能助力機械手配備有安全的錯誤操作保護裝置，以便防止人員的錯誤操作對設備和人員造成傷害。4、智能助力機械手是帶有負載壓力表的，能夠很好的反應空氣壓縮的工作狀況。5、智能助力機械手還帶有負載顯示器，能夠很清楚的指示負載狀態(tài)，讓操作者明白，這時的物料是否被提起或者被卸載。

搬運助力機械手的本身構成結構特性，在機械制造業(yè)也存有下列優(yōu)點：1、專業(yè)桁架助力機械手旋轉半徑大。在鋼結構、焊鉗及變壓器工藝布局較聚集的地區(qū)，使用時可防止與空中設施干預。2、壓力保護逐步完善。在氣動閥門斷氣后，儲氣罐中的空氣壓縮也慢慢降低，因為搬運助力機械手和夾具本身作用力的作用，氣壓力不足以保持其平衡狀態(tài)，也會在重力的作用下緩慢下降。在下降的流程中，假如不采取有效，就很容易發(fā)生撞擊，使搬運助力機械手元件或鋼件毀壞。桁架助力機械手廠家為防止這種情況產生，需要在空氣壓縮主氣動閥門斷掉以前先將機器人的氣源斷開，使其減少到少位置固定，在下次送氣后打開機械手的氣閥并在機械手到達平衡位置后才正常使用。3、便于養(yǎng)護維護。必須定期維護搬運助力機械手上安裝的氣動元件、回路中的接頭和管道及壓力表等易損件，防止影響正常使用。

安慶桁架助力機械手主要的功能部件，一、氣動助力機械手的主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，氣動助力機械手適用于物料的移載操作。專業(yè)桁架助力機械手的剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；系統可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。二、氣路控制系統部分：氣動助力機械手設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。三、氣動夾具部分：氣動助力機械手的主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。

安慶桁架助力機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執(zhí)行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。專業(yè)桁架助力機械手 隨著科技日益進步，以前需要人工加工制造的行業(yè)開始向自動化技術轉變。作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備，工業(yè)機器人、機械手在現代制造技術領域中扮演了極其重要的角色，其能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，并有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。