黃石真空搬運(yùn)機(jī)械手已應(yīng)用在汽車制造，家電視訊，金屬制造工業(yè)鑄造航空以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷，制藥，化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的作用。供應(yīng)真空搬運(yùn)機(jī)械手通過檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，氣動(dòng)助力機(jī)械手能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在氣動(dòng)助力機(jī)械手的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)助力機(jī)械手的氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。

黃石真空搬運(yùn)機(jī)械手是一種新穎的、用于搬運(yùn)物料的助力設(shè)備,特別適合用在一些具備精確定位和裝配動(dòng)作要求的應(yīng)用場(chǎng)合。搬運(yùn)助力機(jī)械手作為機(jī)械手的一種,搬運(yùn)助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、重量比較輕、動(dòng)作十分迅速，平穩(wěn)可靠、搬運(yùn)助力機(jī)械手而且還節(jié)能不污染環(huán)境，所以被廣泛應(yīng)用。供應(yīng)真空搬運(yùn)機(jī)械手可以巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,讓工件在空中形成一種無重力化浮動(dòng)狀態(tài),就是工件的重力被相應(yīng)的氣控系統(tǒng)所平衡,使操作者對(duì)工件實(shí)施搬運(yùn)操作時(shí)只需很小的操作力。因?yàn)橹匚镌诒惶嵘蛳陆禃r(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài),對(duì)于操作者而言,不需要熟練的點(diǎn)動(dòng)按鈕操作,徒手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。利用主機(jī)可以平衡物料重力的特性,再配上相應(yīng)的抓取機(jī)械手和安裝基座,我們就擁有了一套完整的“搬運(yùn)助力機(jī)械手”系統(tǒng)。

黃石真空搬運(yùn)機(jī)械手的操作使用前應(yīng)做好以下準(zhǔn)備工作：1、系統(tǒng)通氣前，先檢查各操作開關(guān)方向是否正確，應(yīng)將智能助力機(jī)械手遠(yuǎn)離設(shè)備和人員，以免智能助力機(jī)械手的手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開開關(guān)接通氣源，系統(tǒng)通氣時(shí)三個(gè)關(guān)節(jié)的制動(dòng)氣缸應(yīng)均為制動(dòng)狀態(tài)，通氣后，將制動(dòng)開關(guān)旋開，各關(guān)節(jié)即可在指定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。2、供應(yīng)真空搬運(yùn)機(jī)械手調(diào)整平衡時(shí)，先將壓力降為“0”，緩慢順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這時(shí)，壓力表讀數(shù)緩緩上升，助力機(jī)械手緩緩升起，當(dāng)人工用力將助力機(jī)械手抬起時(shí)升起和下拉的力相當(dāng)時(shí)，表示該狀態(tài)處于平衡狀態(tài)。3、智能助力機(jī)械手在工作期間不得隨意關(guān)斷氣源。不使用時(shí)，應(yīng)將智能助力機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)離其它設(shè)備的位置，再將夾具下降到低位。氣源關(guān)斷時(shí)應(yīng)注意檢查智能助力機(jī)械手，將其操作按鈕全部恢復(fù)到“關(guān)閉”狀態(tài)。

黃石真空搬運(yùn)機(jī)械手的系統(tǒng)安全性有以下幾點(diǎn)：1、智能助力機(jī)械手是配有安全控制系統(tǒng)的，在操作的時(shí)候，系統(tǒng)不會(huì)操作不當(dāng)而改變負(fù)載或者空載壓力，因此助力機(jī)械手不會(huì)快速上升或者下降而對(duì)人身、設(shè)備和產(chǎn)品產(chǎn)生傷害。2、供應(yīng)真空搬運(yùn)機(jī)械手的系統(tǒng)當(dāng)中配備了失氣保護(hù)裝置，如果供氣源斷氣，主機(jī)臂桿不能動(dòng)作，機(jī)械手將停止作業(yè)，這樣將會(huì)有效的避免人員受到傷害。3、智能助力機(jī)械手配備有安全的錯(cuò)誤操作保護(hù)裝置，以便防止人員的錯(cuò)誤操作對(duì)設(shè)備和人員造成傷害。4、智能助力機(jī)械手是帶有負(fù)載壓力表的，能夠很好的反應(yīng)空氣壓縮的工作狀況。5、智能助力機(jī)械手還帶有負(fù)載顯示器，能夠很清楚的指示負(fù)載狀態(tài)，讓操作者明白，這時(shí)的物料是否被提起或者被卸載。

供應(yīng)真空搬運(yùn)機(jī)械手總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)該小于或著等于工作的拍節(jié)，加入兩個(gè)動(dòng)作在同時(shí)進(jìn)行，這就要按時(shí)間長(zhǎng)的計(jì)算，分配各動(dòng)作時(shí)間應(yīng)考慮以下要求：1、給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間需要比電氣、液壓元件的執(zhí)行時(shí)間大；2、黃石真空搬運(yùn)機(jī)械手伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性通常會(huì)大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較底的運(yùn)動(dòng)速度。助力機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定；3、在工作拍節(jié)短、動(dòng)作多的情況下，常使幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，為此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動(dòng)作的同步。