紹興助力機(jī)械手可以巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，靠氣路保證零操作力操作力受工件重量影響。無需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，助力機(jī)械手廠家操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。智能助力機(jī)械手的應(yīng)用：因?yàn)橹悄苤C(jī)械手具有無重力化、精確直觀、操作便捷等特點(diǎn)，“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動(dòng)過程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，平衡吊手動(dòng)移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。

專業(yè)助力機(jī)械手的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素。紹興助力機(jī)械手解決負(fù)責(zé)重復(fù)性高的人力資源，節(jié)約成本，提高產(chǎn)能。目前，在物流中的應(yīng)用主要集中在裝卸搬運(yùn)與包裝碼垛兩個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)，隨著新型機(jī)器人技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，其他物流領(lǐng)域也出現(xiàn)了搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用案例。氣動(dòng)助力機(jī)械手的出現(xiàn)，不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且提高了物料的搬運(yùn)能力，大大節(jié)約了裝卸搬運(yùn)過程中的作業(yè)時(shí)間，提高了裝卸效率，是物流好幫手。

紹興助力機(jī)械手伺服系統(tǒng)部件技術(shù)要求有以下4點(diǎn)：1.系統(tǒng)精度，伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)要求的精確程度，以誤差的形式表現(xiàn)，可概括為動(dòng)態(tài)誤差，穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個(gè)方面組成。2.穩(wěn)定性，專業(yè)助力機(jī)械手伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當(dāng)作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力，或者當(dāng)給系統(tǒng)一個(gè)新的輸入指令后，系統(tǒng)達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力。3.響應(yīng)特性，響應(yīng)特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度，決定了系統(tǒng)的工作效率。響應(yīng)速度與助力機(jī)械手許多因素有關(guān)，如計(jì)算機(jī)的運(yùn)行速度，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的阻尼和質(zhì)量等。

專業(yè)助力機(jī)械手在使用過程中，有時(shí)會(huì)發(fā)生平衡故障。助力機(jī)械手平衡故障的現(xiàn)象與排除如下：紹興助力機(jī)械手平衡故障發(fā)生時(shí)的不正?，F(xiàn)象：按下“放松”按鈕后，“夾緊氣缸”張開并離開被夾工件的一剎那，助力機(jī)械手會(huì)猛地向上抬高一段距離，這往往會(huì)帶動(dòng)被夾工件一起非正常抬起。操作時(shí)正常情況為使用助力機(jī)械手將被夾工件放置到檢測線上的隨行托盤安裝到位后，此時(shí)已不需要助力機(jī)械手懸臂承擔(dān)被夾工件重量，按下“放松”按鈕，助力機(jī)械手先由“加載”變?yōu)椤翱蛰d”，之后助力機(jī)械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開并離開被夾工件。智能助力機(jī)械手平衡故障的現(xiàn)象說明助力機(jī)械手由“加載”轉(zhuǎn)變?yōu)椤翱蛰d”的時(shí)間太長，響應(yīng)過慢，正常應(yīng)該在“夾緊氣缸”夾爪張開之前完成的“空載”在“夾緊氣缸”夾爪張開之后才完成。