品牌裝配機械手在使用過程中,有時會發(fā)生平衡故障。助力機械手平衡故障的現(xiàn)象與排除如下:氣動助力機械手平衡故障發(fā)生時的不正?,F(xiàn)象:按下“放松”按鈕后,“夾緊氣缸”張開并離開被夾工件的一剎那,寧波裝配機械手會猛地向上抬高一段距離,這往往會帶動被夾工件一起非正常抬起。操作時正常情況為使用氣動助力機械手將被夾工件放置到檢測線上的隨行托盤安裝到位后,此時已不需要氣動助力機械手懸臂承擔被夾工件重量,按下“放松”按鈕,助力機械手先由“加載”變?yōu)椤翱蛰d”,之后助力機械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開并離開被夾工件。
在日常的使用中搬運助力機械手遇到故障,進行維修搬運助力機械手期間,裝配機械手廠家需注意以下事項,以避免發(fā)生危險。1、不管是維修還是保養(yǎng)搬運助力機械手,請勿打開搬運助力機械手電源,防止發(fā)生意外事故。2、切勿在潮濕的地方使用搬運助力機械手,并保持搬運助力機械手工作區(qū)域的良好照明。3、更換模具期間,注意安全以免被搬運助力機械手撞傷;4、寧波裝配機械手上升/下降,引進/引退,需要檢查它的螺母是否有松脫;5、搬運助力機械手上下行程以及托架上面的螺絲是否有松脫;6、各氣管接頭與氣管是否存在漏氣;7、除了搬運助力機械手近接開關、電磁閥故障可自行檢修外,其他都需要由專業(yè)訓練人員來檢修搬運助力機械手,否則切勿擅自更動搬運助力機械手導致意外發(fā)生。
寧波裝配機械手主要的功能部件,一、氣動助力機械手的主機部分:可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),氣動助力機械手適用于物料的移載操作。品牌裝配機械手的剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平,發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。二、氣路控制系統(tǒng)部分:氣動助力機械手設置有元件保護盒,以保護主要精密氣動元器件,避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。三、氣動夾具部分:氣動助力機械手的主機控制與夾具(機械手)集成為一體,方便操作者雙手控制工件。
寧波裝配機械手伺服系統(tǒng)部件技術要求有以下4點:1.系統(tǒng)精度,伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復現(xiàn)輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現(xiàn),可概括為動態(tài)誤差,穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個方面組成。2.穩(wěn)定性,品牌裝配機械手伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后,系統(tǒng)能夠恢復到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力,或者當給系統(tǒng)一個新的輸入指令后,系統(tǒng)達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力。3.響應特性,響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度,決定了系統(tǒng)的工作效率。響應速度與助力機械手許多因素有關,如計算機的運行速度,運動系統(tǒng)的阻尼和質量等。
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