專業(yè)吸盤(pán)式助力機(jī)械手在使用過(guò)程中，有時(shí)會(huì)發(fā)生平衡故障。助力機(jī)械手平衡故障的現(xiàn)象與排除如下：氣動(dòng)助力機(jī)械手平衡故障發(fā)生時(shí)的不正?，F(xiàn)象：按下“放松”按鈕后，“夾緊氣缸”張開(kāi)并離開(kāi)被夾工件的一剎那，長(zhǎng)沙吸盤(pán)式助力機(jī)械手會(huì)猛地向上抬高一段距離，這往往會(huì)帶動(dòng)被夾工件一起非正常抬起。操作時(shí)正常情況為使用氣動(dòng)助力機(jī)械手將被夾工件放置到檢測(cè)線上的隨行托盤(pán)安裝到位后，此時(shí)已不需要?dú)鈩?dòng)助力機(jī)械手懸臂承擔(dān)被夾工件重量，按下“放松”按鈕，助力機(jī)械手先由“加載”變?yōu)椤翱蛰d”，之后助力機(jī)械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開(kāi)并離開(kāi)被夾工件。

專業(yè)吸盤(pán)式助力機(jī)械手在使用過(guò)程中，有時(shí)會(huì)發(fā)生平衡故障。助力機(jī)械手平衡故障的現(xiàn)象與排除如下：長(zhǎng)沙吸盤(pán)式助力機(jī)械手平衡故障發(fā)生時(shí)的不正?，F(xiàn)象：按下“放松”按鈕后，“夾緊氣缸”張開(kāi)并離開(kāi)被夾工件的一剎那，助力機(jī)械手會(huì)猛地向上抬高一段距離，這往往會(huì)帶動(dòng)被夾工件一起非正常抬起。操作時(shí)正常情況為使用助力機(jī)械手將被夾工件放置到檢測(cè)線上的隨行托盤(pán)安裝到位后，此時(shí)已不需要助力機(jī)械手懸臂承擔(dān)被夾工件重量，按下“放松”按鈕，助力機(jī)械手先由“加載”變?yōu)椤翱蛰d”，之后助力機(jī)械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開(kāi)并離開(kāi)被夾工件。智能助力機(jī)械手平衡故障的現(xiàn)象說(shuō)明助力機(jī)械手由“加載”轉(zhuǎn)變?yōu)椤翱蛰d”的時(shí)間太長(zhǎng)，響應(yīng)過(guò)慢，正常應(yīng)該在“夾緊氣缸”夾爪張開(kāi)之前完成的“空載”在“夾緊氣缸”夾爪張開(kāi)之后才完成。

長(zhǎng)沙吸盤(pán)式助力機(jī)械手是能自動(dòng)平衡負(fù)載重量的助推裝置，被它拿起的負(fù)荷，氣動(dòng)助力機(jī)械手無(wú)論負(fù)載的重量是怎樣的轉(zhuǎn)變，氣動(dòng)助力機(jī)械手都會(huì)快速感知馬上響應(yīng)自動(dòng)平衡，負(fù)載如同失重漂浮在空氣中相同，只要在操縱桿上施加單向力，專業(yè)吸盤(pán)式助力機(jī)械手就會(huì)按你的意愿升降位移，垂直軸線上的負(fù)載是根據(jù)以zhuanli技術(shù)為核心的自動(dòng)平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)保持平衡的；負(fù)載的升降是通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)保持的。氣動(dòng)助力機(jī)械手由主機(jī)、夾具和氣控系統(tǒng)構(gòu)成。氣動(dòng)助力機(jī)械手具有升降、回轉(zhuǎn)平移作用，氣動(dòng)助力機(jī)械手根據(jù)負(fù)載工作區(qū)域規(guī)定，選擇氣動(dòng)助力機(jī)械手參數(shù)；根據(jù)氣動(dòng)助力機(jī)械手負(fù)載工作過(guò)程規(guī)定的不同，設(shè)計(jì)專用夾具；氣動(dòng)助力機(jī)械手、夾具整體功能的實(shí)現(xiàn)由氣控系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行。

長(zhǎng)沙吸盤(pán)式助力機(jī)械手主要的功能部件，一、氣動(dòng)助力機(jī)械手的主機(jī)部分：可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，氣動(dòng)助力機(jī)械手適用于物料的移載操作。專業(yè)吸盤(pán)式助力機(jī)械手的剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過(guò)障礙；系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。二、氣路控制系統(tǒng)部分：氣動(dòng)助力機(jī)械手設(shè)置有元件保護(hù)盒，以保護(hù)主要精密氣動(dòng)元器件，避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。三、氣動(dòng)夾具部分：氣動(dòng)助力機(jī)械手的主機(jī)控制與夾具（機(jī)械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。