專業(yè)全自動機械手可完成重物抓取搬運翻轉對接微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。襄陽全自動機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。搬運助力機械手已應用在汽車制造,家電視訊,金屬制造I業(yè)鑄造航空以及造紙，食品煙草,玻璃陶瓷,制藥,化工石油等行業(yè)為生產的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的作用。

專業(yè)全自動機械手在使用過程中，有時會發(fā)生平衡故障。助力機械手平衡故障的現象與排除如下：氣動助力機械手平衡故障發(fā)生時的不正?，F象：按下“放松”按鈕后，“夾緊氣缸”張開并離開被夾工件的一剎那，襄陽全自動機械手會猛地向上抬高一段距離，這往往會帶動被夾工件一起非正常抬起。操作時正常情況為使用氣動助力機械手將被夾工件放置到檢測線上的隨行托盤安裝到位后，此時已不需要氣動助力機械手懸臂承擔被夾工件重量，按下“放松”按鈕，助力機械手先由“加載”變?yōu)椤翱蛰d”，之后助力機械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開并離開被夾工件。

氣動助力機械手可完成重物抓取搬運翻轉對接微調角度等三維空間移載動作。襄陽全自動機械手是為物料上下線和生產部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，全自動機械手廠家人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。氣動助力機械手已應用在汽車制造，家電視訊，金屬制造工業(yè)鑄造航空以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷，制藥，化工石油等行業(yè)為生產的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的作用。

從我國助力機械手現在的應用現狀考慮，經過大量政策、技術以及市場調研與分析，全自動機械手廠家發(fā)現助力機械手以下幾個方面的發(fā)展趨勢：一、重復高精度，重復精度限定的是一個隨機誤差的范圍，它通過一定次數地重復運行機械手來測定。二、模塊化，模塊化機械手使同一機械手可能應用不同的模塊而具有不同的功能，擴大了機械手的應用范圍，是機械手的一個重要的發(fā)展方向。三、節(jié)能化，隨著材料技術的進步，新型材料的出現，襄陽全自動機械手構造特殊、用自潤滑材料制造的元潤滑元件，不僅節(jié)省潤滑油、不污染環(huán)境，而且系統簡單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長。四、機電一體化，使液壓技術從“開關控制”進入到高精度的“反饋控制”；節(jié)省配線的復合集成系統，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡單，大大提高了系統的可靠性。

專業(yè)全自動機械手總動作時間應該小于或著等于工作的拍節(jié)，加入兩個動作在同時進行，這就要按時間長的計算，分配各動作時間應考慮以下要求：1、給定的運動時間需要比電氣、液壓元件的執(zhí)行時間大；2、襄陽全自動機械手伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性通常會大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。助力機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系，應根據具體情況加以確定；3、在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行，為此驅動系統要采取相應的措施，以保證動作的同步。