煙臺裝配機械手主要的功能部件，一、氣動助力機械手的主機部分：可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，氣動助力機械手適用于物料的移載操作。供應裝配機械手的剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。二、氣路控制系統(tǒng)部分：氣動助力機械手設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。三、氣動夾具部分：氣動助力機械手的主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。

煙臺裝配機械手是能自動平衡負載重量的助推裝置，被它拿起的負荷，氣動助力機械手無論負載的重量是怎樣的轉變，氣動助力機械手都會快速感知馬上響應自動平衡，負載如同失重漂浮在空氣中相同，只要在操縱桿上施加單向力，供應裝配機械手就會按你的意愿升降位移，垂直軸線上的負載是根據以zhuanli技術為核心的自動平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)保持平衡的；負載的升降是通過氣缸驅動保持的。氣動助力機械手由主機、夾具和氣控系統(tǒng)構成。氣動助力機械手具有升降、回轉平移作用，氣動助力機械手根據負載工作區(qū)域規(guī)定，選擇氣動助力機械手參數；根據氣動助力機械手負載工作過程規(guī)定的不同，設計專用夾具；氣動助力機械手、夾具整體功能的實現(xiàn)由氣控系統(tǒng)來進行。

供應裝配機械手總動作時間應該小于或著等于工作的拍節(jié)，加入兩個動作在同時進行，這就要按時間長的計算，分配各動作時間應考慮以下要求：1、給定的運動時間需要比電氣、液壓元件的執(zhí)行時間大；2、煙臺裝配機械手伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性通常會大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。助力機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系，應根據具體情況加以確定；3、在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行，為此驅動系統(tǒng)要采取相應的措施，以保證動作的同步。

煙臺裝配機械手已應用在汽車制造，家電視訊，金屬制造工業(yè)鑄造航空以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷，制藥，化工石油等行業(yè)為生產的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的作用。供應裝配機械手通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，氣動助力機械手能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在氣動助力機械手的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動助力機械手的氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。

煙臺裝配機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。供應裝配機械手作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備，工業(yè)機器人、機械手在現(xiàn)代制造技術領域中扮演了極其重要的角色，其能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，并有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。