專業(yè)氣動助力機械手總動作時間應(yīng)該小于或著等于工作的拍節(jié)，加入兩個動作在同時進行，這就要按時間長的計算，分配各動作時間應(yīng)考慮以下要求：1、給定的運動時間需要比電氣、液壓元件的執(zhí)行時間大；2、淮安氣動助力機械手伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度，因為回轉(zhuǎn)運動的慣性通常會大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較底的運動速度。助力機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定；3、在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行，為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動作的同步。

專業(yè)氣動助力機械手在使用過程中，有時會發(fā)生平衡故障。助力機械手平衡故障的現(xiàn)象與排除如下：淮安氣動助力機械手平衡故障發(fā)生時的不正?，F(xiàn)象：按下“放松”按鈕后，“夾緊氣缸”張開并離開被夾工件的一剎那，助力機械手會猛地向上抬高一段距離，這往往會帶動被夾工件一起非正常抬起。操作時正常情況為使用助力機械手將被夾工件放置到檢測線上的隨行托盤安裝到位后，此時已不需要助力機械手懸臂承擔(dān)被夾工件重量，按下“放松”按鈕，助力機械手先由“加載”變?yōu)椤翱蛰d”，之后助力機械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開并離開被夾工件。智能助力機械手平衡故障的現(xiàn)象說明助力機械手由“加載”轉(zhuǎn)變?yōu)椤翱蛰d”的時間太長，響應(yīng)過慢，正常應(yīng)該在“夾緊氣缸”夾爪張開之前完成的“空載”在“夾緊氣缸”夾爪張開之后才完成。

淮安氣動助力機械手是氣動輔佐人力，是人工操縱的機械手。工作人員手動操作氣動助力機械手完結(jié)機械手的上下運動和反轉(zhuǎn)運動等動作，并通過操作氣動開關(guān)完結(jié)夾具的夾持，從而進行工件的轉(zhuǎn)移，移載，裝配等作業(yè)。專業(yè)氣動助力機械手的操作十分簡單方便，靈活性比較強，適合用于現(xiàn)代裝配工業(yè)及加工中心、轎車裝配等職業(yè)。使用該氣動助力機械手能夠減輕操作人員的勞動強度，完結(jié)轉(zhuǎn)移大質(zhì)量工件時操作輕便和定位準確，確保設(shè)備和操作人員的安全。氣動助力機械手是由平衡裝置、氣動體系、安全體系和操作體系等四大部件組成。

專業(yè)氣動助力機械手配件技術(shù)特征如下：1、產(chǎn)業(yè)化部件：成熟的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)部件可提供良好的穩(wěn)定性和可靠性。2、模塊化結(jié)構(gòu)：氣動助力機械手廠家大量減少非標設(shè)計與制造，很大程度上限度的減少設(shè)計與實施的風(fēng)險。3、優(yōu)良的驅(qū)動與控制系統(tǒng)：具有標準機械手的通用功能，如示教等。4、自動化集料與碼垛：實現(xiàn)全工序的自動銜接，可實現(xiàn)無人工干預(yù)的全自動運行。5、經(jīng)濟性：產(chǎn)業(yè)化的部件組合，可大幅度的減少設(shè)施本錢。6、可計算的工期：模塊化的結(jié)構(gòu)還可以大大減少試制周期，使實施過程更加可控。7、工件的在線檢測：確保產(chǎn)品質(zhì)量。

專業(yè)氣動助力機械手以其“平衡重力”使得運動平滑，操作省力、簡單，裝配方便、快捷，定位準確，大大減輕了員工的勞動強度，提高了工作效率。氣動助力機械手廠家在進行智能助力機械手設(shè)計時，要遵循下述原則；1、應(yīng)盡可能使智能助力機械手的各關(guān)節(jié)軸相互平行。2、智能助力機械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足工作空間的要求。3、為了提高智能助力機械手的運動速度與控制精度，應(yīng)在保證智能助力機械手有足夠強度和剛度的條件下，盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量，力求選用高強度的輕質(zhì)材料，通常選用高強度鋁合金制造助力機械手。4、智能助力機械手各關(guān)節(jié)的軸承間隙要盡可能小，以減小機械間隙所造成的運動誤差。5、智能助力機械手的手臂相對其關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡可能在重量上平衡，這對減小電機負載和提高助力機械手運動的響應(yīng)速度是非常有利的。6、智能助力機械手在結(jié)構(gòu)上要考慮各關(guān)節(jié)的限位開關(guān)和具有一定緩沖能力的機械限位塊，以及驅(qū)動裝置，傳動機構(gòu)及其它元件的安裝。