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在空間環(huán)境有限制或工位不固定的情況下，搬運助力機械手將有助于操作人員輕松轉移負荷，大大降低勞動強度，提高生產效率，提高產品質量和工作安全舒適性，是批量生產的理想轉移負荷設備。
助力機械手的壽命和壽命周期成本，有許多影響因素，但加工精度和質量對穩(wěn)定性和安全性的影響是要考慮的，如動力機械手夾緊缸活塞桿接頭斷裂，分析其產生的主要原因是：
1.直觀分析，應是導向精度不夠，但導向精度不夠，首先會造成氣缸活塞桿對活塞桿密封圈偏心磨損，在活塞桿根部會漏氣；如果沒有漏氣現(xiàn)象，則應是由于不合理造成的。設計簡單，導向精度不夠。
2.氣缸活塞桿質量缺陷；
3.其他事故原因。
然上述現(xiàn)象不能完全確定為設計原因，但仍需從設計方面加以解決。氣動助力機械手廠家的解決方案具體如下：
（1）將“直線軸承導軌”改為“直線導軌”，提高導向精度和強度；
（2）將氣缸和夾緊塊之間的連接改為“鉸鏈”，以更好地保護氣缸。
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