氣動控制技術(shù)作為工業(yè)自動化的“肌肉”傳動和控制技術(shù),在加工制造領(lǐng)域得到了越來越多的重視,并得到了廣泛的應(yīng)用。目前,隨著微電子技術(shù)、通信技術(shù)和自動控制技術(shù)的飛速發(fā)展,氣動技術(shù)也在不斷創(chuàng)新,以工程實際應(yīng)用為目標(biāo),已經(jīng)得到了前所未有的發(fā)展,助力機械手氣動。控制技術(shù)也得到了廣泛的應(yīng)用。
在氣動助力機械手氣動控制設(shè)計中,助力機械手廠家提醒大家應(yīng)注意以下幾點:
1.增壓系統(tǒng)增壓系統(tǒng)消除了工廠內(nèi)不穩(wěn)定空氣源的影響,保證了系統(tǒng)所需的壓力。
2.當(dāng)氣源突然脫氣時,采用儲氣罐保證儲氣系統(tǒng)運行順利完成;當(dāng)氣壓波動時,操縱器的平衡狀態(tài)不會漂移。
3.平衡系統(tǒng)保證動力機械手在任意位置的空間平衡靜態(tài)。
4.每個旋轉(zhuǎn)接頭上設(shè)有一套制動裝置,通過氣動鎖緊裝置,可鎖緊旋轉(zhuǎn)接頭軸。當(dāng)操縱器處于空閑狀態(tài)時,它被關(guān)節(jié)鎖定并置于安全位置,以小化對操作人員的障礙。
以上四點是智能助力機械手廠家對氣動控制的設(shè)計要求,希望對大家有幫助。
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