助力機械手的實現(xiàn)離不開可編程控制器的作用。助力機械手氣動可編程控制器的應(yīng)用范圍通常分為以下五類：

1.順序控制。這是可編程序控制器應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域，也是可編程序控制器適合的領(lǐng)域，用來取代傳統(tǒng)的繼電順序控制。PLC應(yīng)用于單機控制、多機控制、生產(chǎn)線自動控制等。

2.運動控制。可編程控制器制造商提供了步進電機或伺服電機或多軸位置控制模塊的拖動單軸，在大多數(shù)情況下，可編程控制器給出了目標位置數(shù)據(jù)的模塊描述，其通過軸或數(shù)字線輸出到目標位置上，各軸移動，定位控制模塊保持適當?shù)乃俣群图铀俣?，保持平穩(wěn)移動。相對而言，位置控制模塊裝置更小、更便宜、更快、更容易操作。

3.過程控制。PLC還可以控制大量的工藝參數(shù)，如溫度、流量、壓力、液位、速度等。

4.數(shù)據(jù)控制。在機械加工中，PLC作為主要的控制和管理系統(tǒng)，應(yīng)用于整個系統(tǒng)，可以完成大量的數(shù)據(jù)控制。

5.通信控制。PLC通信包括主機與遠程I/O之間的通信、多個可編程控制器之間的通信以及PLC與其他智能控制設(shè)備（如計算機、變頻器、數(shù)控設(shè)備）之間的通信。可編程序控制器與其他智能控制裝置一起構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。

以上介紹的就是智能助力機械手氣動可編程控制器的應(yīng)用，由此可知，可編程控制器（PLC）對于助力機械手的作用是非常重要的，氣動助力機械手公司竭誠歡迎廣大顧客朋友來電詳詢選購！