助力機(jī)械手以其“平衡重力”使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，操作省力，裝配簡單方便，定位快速準(zhǔn)確，大大降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。在全氣動(dòng)助力機(jī)械手的智能設(shè)計(jì)中，需要智能機(jī)械手廠家遵循的原則有以下幾項(xiàng)：

1.盡量使機(jī)械手各關(guān)節(jié)軸平行，垂直軸盡量在一點(diǎn)相交，有利于機(jī)器人控制。

2.機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械手的長度和臂關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)范圍密切相關(guān)。

3.為了提高青島助力機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度和控制精度，應(yīng)保證動(dòng)力機(jī)械手有足夠的強(qiáng)度和剛度，盡量在結(jié)構(gòu)、材料上減輕手臂的重量，力求選用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料。通常選用高強(qiáng)度鋁合金制造動(dòng)力機(jī)械手。目前，方法是采用有限元法對(duì)機(jī)械手結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，在保證機(jī)械手所需強(qiáng)度和剛度的同時(shí)減輕機(jī)械手的重量。

4.增壓機(jī)械手各關(guān)節(jié)軸承間隙應(yīng)盡可能小，以減少機(jī)械間隙引起的運(yùn)動(dòng)誤差。因此，各關(guān)節(jié)應(yīng)可靠，易于調(diào)整軸承間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。

5.機(jī)械臂相對(duì)于其關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸的重量應(yīng)保持平衡，這對(duì)降低電機(jī)負(fù)載和提高機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)響應(yīng)速度非常有益。在設(shè)計(jì)動(dòng)力機(jī)械臂時(shí)，需要利用安裝在動(dòng)力機(jī)械臂上的機(jī)電元件和裝置的重量來減少動(dòng)力機(jī)械臂的不平衡重量。如有必要，應(yīng)設(shè)計(jì)平衡機(jī)構(gòu)，以平衡臂的剩余不平衡重量。

6.助力機(jī)械手在結(jié)構(gòu)上要考慮關(guān)節(jié)限位開關(guān)和一定緩沖能力的機(jī)械限位塊，以及驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件的安裝。

 以上六點(diǎn)就是在全氣動(dòng)助力機(jī)械手的智能設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵守的原則，只有嚴(yán)格按照以上原則設(shè)計(jì)，才能更大程度的減輕工作人員的勞動(dòng)負(fù)荷，大大的提高工作效率，歡迎顧客朋友們來電詳詢選購！