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增壓機(jī)械手是一種能自動(dòng)控制和改變新程序的多功能機(jī)械。它有多個(gè)自由度，可以攜帶物體在不同的環(huán)境中完成工作。特別是在高溫、高壓、粉塵、噪聲等情況下使用更為廣泛。那么功能如此強(qiáng)大的氣動(dòng)助力機(jī)械手設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該注意什么？下面氣動(dòng)助力機(jī)械手廠家給大家介紹下：
1.結(jié)構(gòu)自由度是首先考慮的，也是工作空間的范圍。目前市場(chǎng)上銷(xiāo)售的2-6自由度的機(jī)械手，當(dāng)然一般需要3自由度的可以稱為助推器機(jī)械手，3或以下的一般稱為坐標(biāo)系。機(jī)器人。除自由度是一個(gè)重要的精度和剛度（后者在多自由度機(jī)械手中非常重要），前者與加工精度有關(guān)，后者與工作量的大小和速度有關(guān)。
2.傳動(dòng)系統(tǒng)：如為中小型高速傳動(dòng)，建議選用全電動(dòng)或全電動(dòng)。
3.目前工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)是高精度、高速、多軸、輕量化。定位精度可滿足微米和亞微米的要求，工作速度可達(dá)3米/秒，產(chǎn)品生產(chǎn)六軸，負(fù)載2公斤，產(chǎn)品系統(tǒng)目前總重量100公斤。所以定位要準(zhǔn)確！
以上就是智能助力機(jī)械手給大家介紹的相關(guān)內(nèi)容，希望對(duì)大家有所幫助。
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