全氣動(dòng)助力機(jī)械手是許多自動(dòng)化產(chǎn)品的通用術(shù)語，自動(dòng)非標(biāo)設(shè)備是在沒有干預(yù)的情況下，根據(jù)指令或程序已設(shè)定，自動(dòng)完成工作流程的任務(wù)。自動(dòng)化設(shè)備廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、食品生產(chǎn)線、電子電氣包裝生產(chǎn)線，在農(nóng)業(yè)、物流等行業(yè)發(fā)揮著重要作用。

一、非標(biāo)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備主要包括流水線設(shè)備和自動(dòng)化專機(jī)：

（1）流水線設(shè)備：滾筒流水線、皮帶流水線、鏈板流水線、烘干流水線、流水線、差速鏈條流水線、插件流水線、流水線等。

（2）自動(dòng)化專機(jī)：烘箱、工業(yè)烤箱、鉆床、鉚釘機(jī)、升降機(jī)、移栽機(jī)、縮口機(jī)等。

 二、這里有四個(gè)要點(diǎn)來介紹智能助力機(jī)械手的選型問題：

（1）取出時(shí)間：產(chǎn)品抽出時(shí)間是指機(jī)械臂將產(chǎn)品放入模具的循環(huán)時(shí)間。這一時(shí)間取決于產(chǎn)品的取出方式。在選擇產(chǎn)品時(shí)，主要考慮是否對(duì)取出時(shí)間有特殊要求。如果取出時(shí)間很短，可能需要使用機(jī)械臂伺服。

（2）橫行行程：機(jī)械手的橫向行程是指機(jī)械手橫向的行程。在選擇時(shí)主要考慮的是機(jī)器之間的間距是否足夠大，或是否沒有特殊要求，特別是當(dāng)兩個(gè)操縱器相鄰一個(gè)正反向安裝時(shí)，兩個(gè)注塑機(jī)之間有足夠的空間。

（3）手臂行程：機(jī)械手的臂行程是指臂上下移動(dòng)的位移。在選擇時(shí)，注意手臂有足夠的行程來拿產(chǎn)品。計(jì)算臂行程的經(jīng)驗(yàn)公式為：臂行程=注塑機(jī)模板中心距+加高底座+臂底距底座+50mm。

（4）大載荷：機(jī)械手載荷是指專用夾具、夾具、夾頭等夾具的總重量與產(chǎn)品重量之和。

 以上介紹的就是全氣動(dòng)機(jī)械手的選型要點(diǎn)，希望能幫助您，如果您想了解更多氣動(dòng)助力機(jī)械手的內(nèi)容，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注我們，我們期待著您的來電。