智能助力機械手的功能實現(xiàn)，須有持續(xù)的往返運動，需要氣缸提供動力，但活塞的設計顯得尤為重要。由于活塞在氣壓作用下沿氣缸作往復運動，因此活塞與氣缸應適當，既不過緊，也不過大間隙。配合過緊不僅增加了最小起動壓力，降低了機械效率，而且容易損壞氣缸和活塞的滑動配合面。間隙過大會造成液壓缸內部泄漏，降低容積效率，使液壓缸達不到要求的設計性能。液壓的大小與活塞的有效工作面積有關，活塞直徑應與氣缸內徑一致。在氣動機械手設計氣缸活塞時，主要任務是確定活塞的結構。

1.活塞結構形式。根據(jù)密封裝置的型式選擇活塞結構型式，一般分為整體式活塞和組合式活塞兩種。

（1）整體式活塞槽上的活塞圓周上，安裝密封圈，結構簡單，但對活塞加工困難，安裝密封圈容易產(chǎn)生應變和變形。

（2）組合式活塞結構多種多樣，主要由密封類型決定。大部分組合活塞可多次拆裝，密封件使用壽命長。隨著耐磨導向環(huán)的廣泛應用，密封環(huán)和導向環(huán)的組合使用越來越多，大大降低了活塞的加工成本。本設計選用組合式活塞。

2.活塞與活塞桿的連接方式為螺母式。

3.活塞密封結構?；钊拿芊忸愋团c活塞的結構有關。

4.活塞材料選擇。本設計中的活塞沒有導向環(huán)，因此活塞材質為高強度鑄鐵HT200。

5.活塞寬度，一般為活塞外徑的0.6～1.0倍，活塞厚度為5mm。

以上就是針對氣動助力機械手設計氣缸活塞結構形式的介紹，希望能夠幫助大家更好的認識助力機械手，我們這里有適合朋友們選購的各種機械手，歡迎咨詢選購！