隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展和生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化、自動(dòng)化水平的提高，氣動(dòng)助力機(jī)械手以其顯著的特點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。如：氣動(dòng)機(jī)械手可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，避免人身傷害，在高溫高壓、低溫、低壓、粉塵、噪聲、放射性和毒性污染等惡劣環(huán)境中，應(yīng)用動(dòng)力機(jī)械手可以部分或全部代替人完成作業(yè)，安全有節(jié)奏，生產(chǎn)等，具有廣闊的應(yīng)用前景。簡(jiǎn)易助力機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式有三種類型，具體介紹如下：

1.直移類型

這種運(yùn)動(dòng)類型的機(jī)械手手臂只有三個(gè)直角坐標(biāo)沿直線移動(dòng)的活動(dòng)度，即手臂只有彈性的升降和移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)比例圖形可以是直線、矩形平面或長(zhǎng)方體。這種機(jī)械手布局簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)可視化能力強(qiáng)，便于完成一定的精度要求，但占用空間大，相應(yīng)的工作規(guī)模小。

2.屈伸類型

這種運(yùn)動(dòng)類型的機(jī)械手，手臂有大臂和前臂兩部分，除了大臂有水平倒轉(zhuǎn)和節(jié)距活動(dòng)外，前臂相對(duì)于大臂有節(jié)距運(yùn)動(dòng)。從形態(tài)上看，前臂相對(duì)于上臂彎曲和伸展，根據(jù)這一特點(diǎn)稱為屈伸類型，其運(yùn)動(dòng)尺度為球體。

3.俯仰類型

操作臂水平的運(yùn)動(dòng)規(guī)律除了反轉(zhuǎn)的活動(dòng)外，還具有臂上仰這一活動(dòng)，該活動(dòng)構(gòu)成了一個(gè)良好的臂上仰彈性活動(dòng)型操縱器，其運(yùn)動(dòng)尺度圖形特征為空心球在俯仰中運(yùn)動(dòng)，為了方便就叫俯仰類型。通常，只有一個(gè)臂距且沒(méi)有臂來(lái)反轉(zhuǎn)活動(dòng)程度的簡(jiǎn)易助力機(jī)械手稱為俯仰類型，因?yàn)槠洳季纸咏诟┭鲱愋汀?/span>

以上就是智能助力機(jī)械手給大家介紹的相關(guān)內(nèi)容，希望對(duì)大家有所幫助。