氣動助力機械手助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，它是一種新穎的、用于物料搬運和安裝時省力工作的助力設(shè)備。

一套完整的氣動助力機械手的裝備主要是三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具和安裝結(jié)構(gòu)。機械手主機是實現(xiàn)物料在空中沒有重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。機械手就是實現(xiàn)工件的抓取，并且完成用戶相的搬運和裝配要求的裝置。它的安裝結(jié)構(gòu)則為依據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域和現(xiàn)場情況要求用來支撐整套設(shè)備的機構(gòu)。

氣動助力機械手特點作以下說明：

氣動助力機械手系統(tǒng)組成，主要包括四部分：

1）軌道行走系統(tǒng)；2）機械手主機；3）夾具部分；4）執(zhí)行部分；5）氣路控制系統(tǒng)。

一、軌道系統(tǒng)

這個方案使用雙排C型鋁合金軌道和移動平臺小車進行配合，平臺小車的下法蘭連接氣動助力機械手。讓整個機械手在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。C型軌道使用的是進口材料，強度較高、精度也比較高。非金屬滾輪使用高強度耐磨尼龍材料加工制成的，它的使用壽命較長。

二、主機

a）主機可以實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適合用在物料的移載操作。

b）空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于定位。

c）全程平衡、運動順滑等特點，可以讓操作者很方便地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。

d）氣動助力機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。

e）系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。

f）關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

三、氣動夾具

a）主機控制和夾具集成為一體，可以方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

四、執(zhí)行

執(zhí)行部分是機械手上承擔抓（或吸）取物件的機構(gòu)，由手指、傳力（或增力）機構(gòu)和動力裝置等組成。

手指是手部中直接承擔抓（或吸）取物件的元件。

1、手指的抓取機能

氣動助力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質(zhì)和受外力的約束程度及運動（抓取運動的物件）情況，決定了手指是的大小、形狀、個數(shù)、種類配置和動作，而這些又決定了手指的抓取機能（即該手指能抓取的極限尺寸；手指對物件的約束和握緊程度；抓取精度-定位精度等）。

2、手指的種類

氣動助力機械手的手指有機械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時，手指常和手掌相對握緊。氣動助力機械手的手指沒有手掌，全靠手指來握緊搬運物；而吸盤式手指則剛好相當于只有手掌吸附物件。機械式手指的應(yīng)用比較廣泛。氣動助力機械手的手指常按指根的動作和手指的數(shù)目或手指的形狀進行分類。

（1）按指根的動作不同

（2）按手指抓取部分的形狀

五、氣動助力機械手的控制系統(tǒng)

a）氣動助力機械手設(shè)置了元件保護盒，可以用來保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。

b）系統(tǒng)設(shè)置了二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，可以為系統(tǒng)提供穩(wěn)定持續(xù)的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可以提供一定時間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。

以上就是智能助力機械手給大家介紹的相關(guān)內(nèi)容，希望對大家有所幫助。