隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,工業(yè)機器人得到廣泛應用,但受成本和功能限制還不能獨立完成所有的物料搬運工作,大量的物料搬運工作仍需要人來完成。
如何降低工人的勞動強度,提高工作效率,避免對工人的身體傷害,西方國家在傳統(tǒng)的專用工具和助力設備基礎上,研發(fā)新一代人機工程設備:智能輔助設備IAD (Intelligent Assist Device),是一種可與操作者在同一物理空間實現(xiàn)人機合作作業(yè)的特種作業(yè)機器人。它主要用于各種裝配生產(chǎn)線、物流傳送作業(yè)等,具有以下幾個特點:
1. 輕松搬運:零重力操作,可完成物料的搬運、裝配和定位工作,成為各行業(yè)物料搬運裝備的選擇。
2. 準確定位:懸掛載荷后,在空中處于“浮動”狀態(tài),可實現(xiàn)所操作物料的快速定位。
3. 操作簡單:不需要控制按鈕,人的動作即機械的動作指令。剛性結構,可配備任何形式的夾具系統(tǒng)。
4. 高效安全:人機合作,減少誤操作,提高安全保障和工作效率。
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