該助力機械手可以完成移動、裝配、切割、噴涂等多項任務(wù)。

由于過程分布的復(fù)雜性、不確定性和隨機性，動力輔助機械手的選型不僅要遵循工業(yè)機械手的基本原則，還要考慮其工作特性。

通用機械手的主要技術(shù)參數(shù)如下:

1）操縱力（又稱臂力或負荷），即抓取和挾持整個工件的重量，助力實現(xiàn)機械手進行操作力與機械手系統(tǒng)運行時的速度發(fā)展有關(guān)，往往要注明在限定中國速度下的操縱力。　　

2)反應(yīng)速度，即機械手在整個行程中的操作速度。

3） 行程，即機器人運動運動范圍。

4） 定位精度是機械手位置設(shè)定和重復(fù)定位的精度。

定位方法可通過行程開關(guān)、機械塊和各種傳感器實現(xiàn)。

6)自由度數(shù)，即整機、手臂、手腕共享的自由度數(shù)，一般以坐標形式給出。

7）傳動控制方式，即采用一個什么樣的動力源或傳動技術(shù)系統(tǒng)?！　?/span>

8)大小和重量，即機械手的大小和極限重量。

9） 安全是指機器人在熱和過載時的安全性和可靠性。

10）程序進行控制管理方式及容量?！　?/span>

11)其他，如壽命、電源、成本等。

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