助力機(jī)械手又稱機(jī)械手、平衡起重機(jī)、平衡助推器、手動(dòng)載波（雖然不專業(yè)，但在中國(guó)已很受人歡迎），是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)和安裝人工操作的電力設(shè)備設(shè)施。它巧妙地運(yùn)用了力平衡原理，使操作員對(duì)相應(yīng)的推拉重量，可以平衡空間的運(yùn)動(dòng)和定位。

由于控制了加工工藝和設(shè)計(jì)成本，提升或降低重量時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，工件重量影響操作力。不需要熟練的點(diǎn)移操作，操作者可以用手推拉重物，將重物正確放置在空間的任意位置。

系統(tǒng)組成

一套完整的助力機(jī)械手設(shè)備主要由平衡起重機(jī)主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)和安裝結(jié)構(gòu)三部分組成。

主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。機(jī)械手則是可以實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶提供相應(yīng)搬運(yùn)和裝配技術(shù)要求的裝置。安裝工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)則是我們根據(jù)不同用戶信息服務(wù)工作區(qū)域及現(xiàn)場(chǎng)管理狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。

在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，為了處理大型零件的搬運(yùn)和裝配，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，將采用動(dòng)力輔助機(jī)械手。操作者可以用很小的力量，上下左右移動(dòng)重物。機(jī)械手的基本原理是利用并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)恒壓平衡負(fù)載和任意位置的平衡。

動(dòng)力機(jī)器人適合安全、高效地抓取任何不同形狀和形狀，并抓住重量。還要注意安全設(shè)備的這些方面：

1安全閥可以監(jiān)控機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度，防止機(jī)械手在錯(cuò)誤指令或事故后迅速上升或下降。??

單向閥儲(chǔ)氣罐、斷氣保護(hù): 為保證機(jī)械手?jǐn)鄽獠粫?huì)發(fā)生意外傷害，操作時(shí)可進(jìn)行1至2個(gè)工作周期。

3、制動(dòng)器單元??

1)制動(dòng)器位于連接處，防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)和松動(dòng)，也便于操作人員控制工件，即機(jī)械手和夾具可以停在任何位置；制動(dòng)器由安裝在夾具上的按鈕控制，當(dāng)操作者按下控制按鈕時(shí)，機(jī)械手處于鎖定狀態(tài)；制動(dòng)器也可以用來在工作后停放機(jī)械手。

2）處于制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)時(shí)，機(jī)械手所有信息按鈕不起作用，防止出現(xiàn)意外傷害事故發(fā)生。

4.夾具為自鎖式，切斷閥的功能設(shè)計(jì)防止夾具松動(dòng)物體，除非系統(tǒng)在任何位置被切斷或泄漏時(shí)，操作者給出指令。

5、負(fù)載自鎖（負(fù)載就地保護(hù)），負(fù)載自鎖到位保護(hù)設(shè)計(jì)，確保當(dāng)夾具未放置在指定位置時(shí)，夾具不會(huì)松開，即使按下"釋放"按鈕;

6、負(fù)載自鎖（負(fù)載懸空保護(hù)），負(fù)載自鎖懸空保護(hù)環(huán)境設(shè)計(jì)，確保實(shí)現(xiàn)工件之間處于半空中，永不釋放，即使按“松開”按鈕。?? 如果一個(gè)操作者可以停止按“松開”按鈕，機(jī)械手和夾具系統(tǒng)就會(huì)選擇回到中國(guó)原始社會(huì)平衡發(fā)展?fàn)顟B(tài)；如果需要操作者能夠繼續(xù)按“松開”按鈕，工件會(huì)繼續(xù)教育處于被抓緊學(xué)習(xí)狀態(tài)，并慢慢地隨機(jī)械臂下降到設(shè)計(jì)低點(diǎn)。??

負(fù)載自鎖(負(fù)載極限保護(hù)) ，負(fù)載自鎖極限保護(hù)設(shè)計(jì)，在機(jī)械手設(shè)計(jì)的極限位置，夾具不會(huì)釋放負(fù)載，甚至按下“釋放”按鈕。簡(jiǎn)而言之，在任何情況下，只有當(dāng)工件被放置在一個(gè)穩(wěn)定的接觸面上時(shí)，工件才會(huì)被釋放。

應(yīng)用

“平衡起重機(jī)”因其無重力、準(zhǔn)確直觀、操作方便、安全高效，在現(xiàn)代工業(yè)中廣泛應(yīng)用于物料輸送、高頻搬運(yùn)、部件組裝等場(chǎng)合。

從接受企業(yè)原材料和物料管理開始，一直到中國(guó)加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料進(jìn)行流動(dòng)發(fā)展過程中的每一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，平衡吊手動(dòng)移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是非常具有巨大的。

正確使用相應(yīng)的物資轉(zhuǎn)運(yùn)方法和手段，可以大大提高各行業(yè)作業(yè)人員的健康和安全，如重物轉(zhuǎn)運(yùn)、搬運(yùn)場(chǎng)地、作業(yè)的合理性、節(jié)省勞動(dòng)力、提高生產(chǎn)效率等，產(chǎn)品質(zhì)量的保證等。

世界高端工業(yè)機(jī)器人具有高精度、高速、多軸、輕量化的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度可滿足微米和亞微米的要求，結(jié)合機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元，從根本上改變機(jī)械制造系統(tǒng)的手動(dòng)操作狀態(tài)。

隨著復(fù)葉槭的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑼黄苽鹘y(tǒng)的復(fù)葉槭領(lǐng)域，向電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)、航天等高端產(chǎn)業(yè)發(fā)展。