氣動(dòng)助力機(jī)械手的設(shè)計(jì)原則  

助力機(jī)械手，又稱(chēng)平衡器、平衡吊、省力吊具、手動(dòng)移載機(jī)、懸浮吊等，是一種新穎的幫助操作者搬運(yùn)物料時(shí)省力操作的助力設(shè)備，具有操作輕松、靈活簡(jiǎn)便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性?xún)r(jià)比優(yōu)良等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車(chē)、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，助力機(jī)械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全舒適性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備。

   我司立柱式助力機(jī)械手（立式機(jī)械手YBZL系列）的基本要求是能快速、準(zhǔn)確的拾、放和搬運(yùn)物體,這就要求它們具有精度高、反應(yīng)快、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度以及在任意位置都能自動(dòng)定位等 特性。


  設(shè)計(jì)立柱式助力機(jī)械手的原則是:充分考慮作業(yè)對(duì)象的作業(yè)技術(shù)要求,擬定較為合理的工序 和工藝,并滿(mǎn)足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件;明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料你特性,定位精度要求, 抓取、 搬運(yùn)時(shí)的受力特性、 尺寸和質(zhì)量參數(shù)等, 從而進(jìn)一步確定對(duì)機(jī)械手結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制的要求; 盡量選用標(biāo)準(zhǔn)組件,簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)制造過(guò)程,兼顧通用性和專(zhuān)用性。
       立柱式助力機(jī)械手設(shè)計(jì)的主要技術(shù)指標(biāo)為:
       1、設(shè)計(jì)的機(jī)械手為三自由度;
       2、機(jī)械手的水平旋轉(zhuǎn)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn),可實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)角為±180;
       3、機(jī)械手的水平移動(dòng)半徑2500mm,工作高度1600mm;
       4、該機(jī)械手的主要搬運(yùn)物體可根據(jù)客戶(hù)要求,進(jìn)行個(gè)性化的定制，重量約為350kg;
       5、系統(tǒng)的控制器件選用單片機(jī)控制。