氣動助力機械手的功能介紹
氣動助力機械手一般采用比較突出的氣壓反饋技術(shù),智能自適應負載的變化達到平衡,氣動助力機械手使工件在空中形成一種無重力化浮動狀態(tài),即:工件的重力被相應的氣控系統(tǒng)所平衡,使操作者對工件實施搬運操作時只需很小的操作力。由于重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài),氣動助力機械手對于操作者而言,無需熟練的點動按鈕操作,徒手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。氣動助力機械手利用“平衡吊”主機可以平衡物料重力的特性,再配上相應的抓取機械手,安裝基座或軌道,我們就擁有了一套完整的“氣動助力機械手”系統(tǒng)。我們可以輕松地自某處抓起任何工件,實施相應的工藝動作之后,再按相應要求放置于另一處,實現(xiàn)省力操作。也非常適用于某些具有定位和裝配動作要求的應用場合,還可以準確地保持所需要的工件姿態(tài),協(xié)助操作者輕松快速完成重復、繁重的抓取、搬運和裝配任務。
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