氣動助力機(jī)械手介紹下空載平衡與負(fù)載平衡

伴隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化的不斷發(fā)展，助推器也逐漸取代了人工成為工業(yè)生產(chǎn)的主要搬運渠道。當(dāng)前國內(nèi)助推器主要應(yīng)用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等領(lǐng)域，助推器作業(yè)的準(zhǔn)確性和在各種環(huán)境下完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各個領(lǐng)域都有著廣闊的發(fā)展前景。

在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，輔助機(jī)械手廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線，機(jī)械自動化的開發(fā)和生產(chǎn)已經(jīng)成為高科技領(lǐng)域快速發(fā)展的新技術(shù)，它促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使助力機(jī)械手更好地與機(jī)械化和自動化有機(jī)結(jié)合。

輔助機(jī)械手在設(shè)計過程中，主要存在平衡問題，即空載平衡和負(fù)載平衡。

空載平衡：高壓空氣通過過濾器進(jìn)入?yún)R流板，通向空載調(diào)壓閥，調(diào)壓后通過梭動閥控制調(diào)壓閥的輸出壓力，適當(dāng)調(diào)節(jié)空載調(diào)壓閥的輸出，使調(diào)壓閥的輸出達(dá)到空載平衡。

負(fù)載平衡：打開升降開關(guān)，使氣體通過單向節(jié)流閥到換向閥，換向閥通過，氣體通過載荷調(diào)壓閥、換向閥、雙向節(jié)流閥進(jìn)入梭動閥。當(dāng)負(fù)載調(diào)壓閥輸出到梭動閥的壓力大于空載調(diào)壓閥輸出到梭動閥的壓力時，梭動閥輸出由負(fù)載調(diào)壓決定的壓力。該壓力控制調(diào)壓閥的輸出，輸出壓力推動缸體，調(diào)節(jié)負(fù)載調(diào)壓閥，達(dá)到負(fù)載平衡。

助推器被抬起時，氣缸壓力下降，由于調(diào)壓閥的恒壓輸出補(bǔ)償，使氣缸內(nèi)壓力保持不變；助推器被拉下時，氣缸內(nèi)壓力增加，空氣通過調(diào)壓閥的溢流口溢流到大氣中，使氣缸的壓力保持不變。這兩個支路起到了安全保護(hù)的作用，即：當(dāng)氣源突然停止供氣時，兩個常閉換向閥恢復(fù)到閉合阻斷回路維。氣缸壓力不變，可以保證負(fù)載緩慢下降。