搬運(yùn)助力機(jī)械手需要注意的兩道工序

助力機(jī)械手對(duì)于沖壓、搬運(yùn)等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、高節(jié)拍的加工行業(yè)，可以有效的節(jié)約人力和勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，提升產(chǎn)能、產(chǎn)品品質(zhì)、工藝穩(wěn)定性等，是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要智能體現(xiàn)，在不同領(lǐng)域的得到廣泛的應(yīng)用。助力機(jī)械手在操作時(shí)，需要注意如下兩道工序：

一、夾緊工序

按下按鈕隨即松開，氣控閥右位起作用，壓縮空氣進(jìn)入“夾緊氣缸”，“夾緊氣缸”的夾爪夾緊變速器。此時(shí)，按下“加載”按鈕（按?。瑝嚎s空氣經(jīng)過梭閥進(jìn)入雙壓閥的右端，此時(shí)雙壓閥兩端的輸入壓力相等，均為氣源壓力，雙壓閥產(chǎn)生輸出，“重力平衡氣缸”得到“加載”的壓力狀杰，加載壓力同時(shí)通過氣管通路進(jìn)入“負(fù)載指示燈”，負(fù)載指示燈亮起。

二、加載工序

按下按鈕隨即松開，梭閥的右端輸入停止，氣管內(nèi)的加載壓力將把梭閥內(nèi)鋼球頂?shù)接疫叄P(guān)閉梭閥右端的輸入，梭閥左端輸入至輸出打通，加載壓力氣體進(jìn)入雙壓閥的右端，由于雙壓閥的左端輸入壓力為氣源壓力，此時(shí)雙壓閥的右端壓力（加載壓力）低于左端壓力，根據(jù)雙壓閥輸入壓力不同時(shí)取低壓作為輸出的原理，此時(shí)“重力平衡氣缸”將保持“加載”的壓力狀態(tài)，負(fù)載指示燈也保持亮起狀態(tài)。

搬運(yùn)助力機(jī)械手以上兩條工序是操作的精髓，大家在操作的時(shí)候一定要格外注意，這樣才能使得效果好，操作安全！