自動(dòng)裝車機(jī)器人的工作流程

自動(dòng)裝車機(jī)器人的工作很大程度的擺脫了對(duì)人工的依賴,獨(dú)立的全自動(dòng)運(yùn)行過程贏得了廣大客戶的信賴.下面就由小編為您詳述自動(dòng)裝車機(jī)器人的工作流程：

一、箱子進(jìn)入到輸入傳送帶上,入口處的光電管感應(yīng)到有箱子進(jìn)人時(shí),箱子滾筒傳送帶啟動(dòng),箱子被輸送到轉(zhuǎn)向裝置位置時(shí),觸發(fā)計(jì)數(shù)光電管,程序根據(jù)箱子碼放的形式,控制入箱的數(shù)目來啟停箱子輸入傳送帶.根據(jù)程序設(shè)定的要求,每當(dāng)需要將箱子轉(zhuǎn)成90度時(shí),轉(zhuǎn)向裝置的氣缸帶動(dòng)擋板回退,箱子的一個(gè)邊角與擋軸碰撞后,并在滾筒傳送帶作用下,箱子圍繞擋軸立即轉(zhuǎn)向90度;如果箱子無需轉(zhuǎn)向時(shí),滑輪板伸出,使箱子避開擋軸,箱子不進(jìn)行轉(zhuǎn)向直接進(jìn)入規(guī)整排列裝置。

二、箱子進(jìn)入規(guī)整排列裝置后,安裝在滾筒間的隔板根據(jù)程序設(shè)定的要求,使箱子與箱子之間形成必要的間隔距離,以保證每排箱子的長(zhǎng)度與托盤的長(zhǎng)度相符合.每當(dāng)箱子達(dá)到設(shè)定的數(shù)目形成一排時(shí),滾筒傳送帶和箱子輸入傳送帶同時(shí)停止,推箱板將排列好的一排箱子推入單層緩沖裝置中,然后推箱板返回初始位置,準(zhǔn)備推送下一排箱子,直至達(dá)到程序要求的每層的排數(shù).當(dāng)單層緩沖裝置中的箱子達(dá)到規(guī)定的排數(shù)形成單層垛形,推箱鏈條開始啟動(dòng),帶動(dòng)推向桿將每層箱子送至滑動(dòng)小車上。

三、當(dāng)滑動(dòng)小車裝滿一層箱子后,升降車啟動(dòng),將滑動(dòng)小車送到相應(yīng)的高度,然后滑動(dòng)小車沿水平方向向碼垛位置滑動(dòng),加緊裝置將這層箱子前后左右加緊,此時(shí)托盤經(jīng)空盤輸送機(jī)輸送到滑動(dòng)小車下方,滑動(dòng)小車水平反向運(yùn)動(dòng),加緊裝置放開,箱子平穩(wěn)地放到托盤.之后升降電機(jī)再次啟動(dòng),使滑動(dòng)小車的高度與單層緩沖裝置臺(tái)面齊平,如此往復(fù),直至達(dá)到程序規(guī)定的層數(shù)。升降裝置上升到高處,自動(dòng)碼垛機(jī)器人啟動(dòng),將箱垛輸送到無動(dòng)力滾筒輸送帶上,以便叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)。