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自動(dòng)裝車機(jī)器人機(jī)械手的構(gòu)成
自動(dòng)裝車機(jī)器人機(jī)械手主要由機(jī)座、水平位移機(jī)構(gòu)、垂直位移機(jī)構(gòu)、抓頭機(jī)構(gòu)幾種結(jié)構(gòu)組成。下面就自動(dòng)裝車機(jī)器人廠家為您介紹如下內(nèi)容：
一、機(jī)座。機(jī)座的作用是固定機(jī)械手,與地面用螺栓連接,是機(jī)械手穩(wěn)定工作的關(guān)鍵;
二、水平位移機(jī)構(gòu)。水平位移機(jī)構(gòu)是由伺服電機(jī)M1驅(qū)動(dòng),機(jī)械手水平位移中主要克服機(jī)械手的動(dòng)慣量,伺服電機(jī)M1參數(shù)、運(yùn)動(dòng)曲線的選擇,對(duì)于機(jī)械手平穩(wěn)快速運(yùn)行具有重要作用;
三、垂直位移機(jī)構(gòu)。垂直位移機(jī)構(gòu)是機(jī)械手的重要的關(guān)鍵機(jī)構(gòu),它由平衡緩沖器、伺服電機(jī)M2驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂組成,其中平衡緩沖器主要平衡機(jī)械臂和抓載物體,同時(shí)對(duì)機(jī)械臂的過(guò)沖進(jìn)行緩沖;
四、抓頭機(jī)構(gòu)。抓頭機(jī)構(gòu)由抓頭和驅(qū)動(dòng)垛層旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)M4組成.一般情況下,伺服電機(jī)M4的運(yùn)行和伺服電機(jī)M1的運(yùn)行角度相同,但方向相反.垛層的排列、箱子的大小不同,所用抓頭不同.
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