自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)主要功能說(shuō)明

自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)由六大子系統(tǒng)組成，分別為自動(dòng)補(bǔ)倉(cāng)系統(tǒng)，裝車(chē)控制系統(tǒng)，車(chē)輛指揮系統(tǒng)，管控系統(tǒng)，AI智控系統(tǒng)，前端顯示系統(tǒng)組成。

自動(dòng)補(bǔ)倉(cāng)系統(tǒng)：

司機(jī)刷卡確定發(fā)運(yùn)煤種，道閘起桿，無(wú)人值守系統(tǒng)將信息傳送給自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng) 選擇相應(yīng)煤種成品倉(cāng)，啟動(dòng)皮帶，延時(shí)10s后，打開(kāi)成品倉(cāng)、緩沖倉(cāng)閘板開(kāi)始補(bǔ)倉(cāng)

實(shí)施觀測(cè)料位狀態(tài)，設(shè)定到達(dá)60%(約值）,關(guān)閉成品倉(cāng)閘板。

觀測(cè)緩沖倉(cāng)料位不在變化，確定補(bǔ)倉(cāng)完成，關(guān)閉皮帶，關(guān)閉閘板；

定量倉(cāng)自動(dòng)補(bǔ)倉(cāng)，補(bǔ)倉(cāng)完成，開(kāi)始裝車(chē)。

裝車(chē)控制系統(tǒng)：

智能自動(dòng)裝車(chē)控制是在遠(yuǎn)程集中控制裝車(chē)的基礎(chǔ)上，通過(guò)應(yīng)用AI技術(shù)建模分析現(xiàn)場(chǎng)激光雷達(dá)所獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確獲取車(chē)輛的實(shí)時(shí)裝貨狀態(tài)。系統(tǒng)通過(guò)相關(guān)數(shù)據(jù)分析，自動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)接入的所有設(shè)備，自動(dòng)提示車(chē)輛下一步動(dòng)作，完全替代裝車(chē)人員完成整個(gè)裝車(chē)過(guò)程。

定量倉(cāng)計(jì)量裝車(chē)。系統(tǒng)接入上倉(cāng)皮帶及保護(hù)、緩沖倉(cāng)料位計(jì)、液壓閘門(mén)控制系統(tǒng)、固體流量計(jì)、定量倉(cāng)料位。

全自動(dòng)裝煤主要難點(diǎn)是解決系統(tǒng)能夠自動(dòng)判斷車(chē)輛當(dāng)前位置是否允許下料口打開(kāi)裝煤、何時(shí)提醒車(chē)輛前進(jìn)或停止。在實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程裝車(chē)控制、業(yè)務(wù)判斷控制的基礎(chǔ)上，根據(jù)不同的現(xiàn)場(chǎng)情況，需檢測(cè)的車(chē)輛的不同情況（如檢測(cè)車(chē)輛內(nèi)部加強(qiáng)筋、隔板等物件），在每個(gè)裝車(chē)通道相應(yīng)高度安裝1-2個(gè)不等的激光雷達(dá)，激光雷達(dá)信息接入AI智能分析服務(wù)器，通過(guò)模型分析并通過(guò)接口向業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)交換裝車(chē)數(shù)據(jù)。

定量裝車(chē)控制：

要對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)里定量倉(cāng)儀表數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取，獲取儀表重量信息；通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控儀表重量，進(jìn)行放倉(cāng)速度控制；到達(dá)預(yù)裝量或裝車(chē)完成，后自動(dòng)保存實(shí)際裝車(chē)信息。

溜槽準(zhǔn)確控制

雷達(dá)監(jiān)控給出信息，系統(tǒng)設(shè)定識(shí)別并控制溜槽，伸縮到相應(yīng)位置（此處不深入車(chē)廂內(nèi)），按流程放煤，司機(jī)停語(yǔ)音提示或電鈴聲移動(dòng)車(chē)輛。

溜槽上下位移：通過(guò)電磁閥控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，鋼筋拉繩過(guò)滑輪控制溜槽升降。

溜槽遙桿控制，需將遙桿控制信號(hào)轉(zhuǎn)換到PLC，由PLC控制溜槽，同時(shí)手動(dòng)遙桿功能保留，便于自動(dòng)與手動(dòng)切換。

卸料閘板流量控制功能

設(shè)置閘板控制開(kāi)合度，對(duì)應(yīng)不同料位高度，依據(jù)倉(cāng)容量，準(zhǔn)確控制流量，達(dá)到裝車(chē)均勻效果；減少倒車(chē)裝車(chē)，司機(jī)停車(chē)次數(shù)，提高裝車(chē)效率。

雷達(dá)設(shè)定4檔位置：

雷達(dá)收到開(kāi)始裝車(chē)命令后，通過(guò)檢測(cè)料位高度向PLC發(fā)送料位太低、料位提升中、達(dá)到提車(chē)條件、料位太高信號(hào)，PLC控制閘門(mén)開(kāi)度，配合智能裝車(chē)。

實(shí)時(shí)監(jiān)控定量倉(cāng)儀表：

通過(guò)裝車(chē)系統(tǒng)，檢測(cè)儀表失重變化，計(jì)算失重瞬時(shí)流量，配合閘板控制。