拓域自動裝車機器人實現(xiàn)與無人值守過磅系統(tǒng)無縫對接,實現(xiàn)車輛型號、預(yù)裝噸位、車廂內(nèi)物料高度及實時計算邊緣位置。汽車裝運系統(tǒng)具備車輛位置、車廂內(nèi)物料高度等信息的自動感知與建模功能,實時計算車輛邊緣位置與物料裝載時的狀態(tài),加裝伸縮溜槽和移動地衡,自動控制車輛位移,防止撒料,實現(xiàn)全無人裝車系統(tǒng)。全無人操作,不設(shè)置操作臺,軌道衡自動歸零,上車后皮帶自動回傳,所需裝煤量自動計算,或系統(tǒng)給定,不超噸位。安全柵保證作業(yè)面無人進(jìn)入,否則中斷作業(yè),確保安全,恢復(fù)后自動延續(xù)之前作業(yè),無斷點。停電則自動關(guān)閉閘板閥避免漏倉。完全避免了人工撒料,欠料的弊端,避免了打掃撒料的時間和復(fù)裝的過程,將大大的提高企業(yè)運行效率。
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