水泥裝運(yùn)是水泥生產(chǎn)的運(yùn)輸環(huán)節(jié)，目前大多采用人工作業(yè)的方式，主要存在以下問(wèn)題：一方面，裝運(yùn)車間粉塵濃度高、工作環(huán)境惡劣，裝車工人職業(yè)病危害嚴(yán)重；另一方面，人工裝車勞動(dòng)強(qiáng)度大，從事該崗位的工人年齡分布在45~60歲之間，人力資源緊缺，招工及管理困難；再者，裝運(yùn)車間二次揚(yáng)塵點(diǎn)多，對(duì)環(huán)境造成粉塵污染，由于環(huán)保問(wèn)題有的地方環(huán)保部門直接要求企業(yè)關(guān)閉，以配合國(guó)家節(jié)能減排政策達(dá)到削減產(chǎn)能過(guò)剩這一目的，企業(yè)環(huán)保壓力和政策壓力大?！懂a(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2019年本）》、《建材工業(yè)智能制造數(shù)字轉(zhuǎn)型三年行動(dòng)計(jì)劃》（2021~2023年）等將水泥行業(yè)智能制造確定為國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展新動(dòng)能的重要發(fā)展方向，水泥裝運(yùn)車間智能化、無(wú)人化成為大勢(shì)所趨，自動(dòng)裝車機(jī)取代人工作業(yè)是企業(yè)乃至整個(gè)行業(yè)發(fā)展的迫切需要。

自動(dòng)裝車機(jī)工作流程

裝車車輛進(jìn)入裝車車道，按要求停好車輛，當(dāng)司機(jī)完成第二次刷卡操作后，裝車系統(tǒng)啟動(dòng)，自動(dòng)掃描系統(tǒng)開始工作，通過(guò)司機(jī)刷卡操作以及車輛掃描操作，智能讀取客戶采購(gòu)數(shù)量自動(dòng)計(jì)算物料包的碼放層數(shù)及形式，并將需碼放數(shù)量信息自動(dòng)反饋至包裝系統(tǒng)以及輸送系統(tǒng)。隨后，機(jī)頭部分自動(dòng)運(yùn)行至車廂前端、底部位置，做好裝車準(zhǔn)備。此時(shí)包裝系統(tǒng)以及輸送系統(tǒng)開始工作，物料包通過(guò)輸送系統(tǒng)輸送至裝車系統(tǒng)，再通過(guò)斜皮帶輸送至機(jī)頭部分，通過(guò)機(jī)頭內(nèi)部一系列復(fù)雜的操作，將物料包整齊地碼放于車廂內(nèi)。當(dāng)車廂內(nèi)寬度方向均碼放好D一排物料包后，機(jī)械臂裝車系統(tǒng)自動(dòng)往車廂尾部方向移動(dòng)一定距離，開始碼放D二排、第三排……第N排物料包。車廂內(nèi)碼放好D一層物料包后，機(jī)頭部分自動(dòng)垂直方向提升一定距離并開始碼放D二層、第三層……第N層物料包。以此類推，當(dāng)物料包碼放數(shù)量達(dá)到提貨卡所反饋的數(shù)量時(shí)，裝車系統(tǒng)停止裝車，并自動(dòng)運(yùn)行至初始零位置，整套系統(tǒng)停止工作并等待下一次裝車任務(wù)。