自動裝車系統(tǒng)助力傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級

在糧食裝車環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的人工碼垛裝車具有勞動負(fù)荷強(qiáng)、工作環(huán)境差、危險系數(shù)高、工作效率低等一系列痛點、難點。

針對上述問題，拓域智能自主研發(fā)了糧袋自動裝車系統(tǒng)。

該系統(tǒng)由移動平臺車、輸送系統(tǒng)、高架軌道、控制系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、行車引導(dǎo)系統(tǒng)等部分組成。核心部分相互協(xié)作能夠完成糧包的自動裝車，能夠?qū)θ斯ぐ徇\實現(xiàn)有效替代，解放勞動力。

移動平臺車是糧袋自動裝車系統(tǒng)的核心組建。平臺車采用伺服電機(jī)驅(qū)動，可沿鋼軌行走。車上的三坐標(biāo)桁架機(jī)械手通過左右、前后和上下移動，可在糧袋存放位置抓取糧包并運送至碼垛位置，在距離車廂500mm左右拋下料包，完成碼放。通過重復(fù)上述步驟，移動平臺車可完成整車裝車作業(yè)。

該項目控制系統(tǒng)具有計數(shù)功能，可做到裝車完畢，輸送帶清空。此外，通過對各個模塊的準(zhǔn)確控制，可實現(xiàn)在車廂測量完畢的同時，移動平臺車到達(dá)碼垛位開始工作。較快的反應(yīng)速度讓控制系統(tǒng)在袋包連續(xù)運轉(zhuǎn)時，整套設(shè)備無明顯的停頓和間歇。依托先進(jìn)的碼垛裝車邏輯算法，該系統(tǒng)還做到現(xiàn)碼垛時車體上擋板的側(cè)向位移不超過5厘米，切實做到降本增效。

行車引導(dǎo)工作由激光和指示器協(xié)同完成。車輛進(jìn)入裝車工位前，司機(jī)可將指示器放置于駕駛室中間位置，通過參考裝車工位投射在指示器上的激光線條，駕駛員可準(zhǔn)確控制車身狀態(tài)。待駛?cè)胙b車位后，行車引導(dǎo)系統(tǒng)可實現(xiàn)車廂與高架軌道平行，平行度誤差在5度以內(nèi)，左右偏差在20厘米以內(nèi)，前后位置偏差不超過50厘米。

通過各環(huán)節(jié)的緊密配合，糧袋自動裝車系統(tǒng)已具備以下市場優(yōu)勢：

車廂定位準(zhǔn)確；

平均裝車速率可達(dá)到6.5秒/包；

適應(yīng)大多數(shù)的8-17.5米車型；

裝車時不使用人工輔助碼垛；

裝車完畢后，輸送帶上無剩余袋包；

碼垛整齊牢固；

垛形科學(xué)美觀；

維檢方便。