無人值守自動裝車一直是一個難點。因為從貨車進入貨倉通道，到完成裝料，這期間是一個比較復(fù)雜的過程，須要控制裝料的量，同時還要避免料的灑落，還要準確控制補倉。

拓域智能通過研發(fā)自動裝車智能檢測系統(tǒng)，使用激光雷達對裝車過程形成點云數(shù)據(jù)，并應(yīng)用AI技術(shù)進行實時建模，可以判斷車輛的位置和裝料的狀態(tài)，實現(xiàn)無人值守自動提示司機對車輛進行配合操作，快速完成裝車過程，并且避免物料的灑落。

基于激光雷達三維點云智能檢測技術(shù)的汽車自動裝車：

基于激光雷達三維點云智能檢測技術(shù)的汽車自動裝車是在遠程集中控制裝車的基礎(chǔ)上，應(yīng)用32線激光雷達3D建模，應(yīng)用AI技術(shù)分析現(xiàn)場激光雷達所獲取的動態(tài)點云數(shù)據(jù)，準確獲取車輛狀態(tài)及實時裝貨狀態(tài)，系統(tǒng)通過相關(guān)數(shù)據(jù)分析，代替人工實現(xiàn)裝車過程相關(guān)設(shè)備的控制，同時通過智能語音、屏幕顯示等方式，自動提示司機下一步動作。其核心為自動裝車智能檢測算法。

算法對激光雷達點云動態(tài)數(shù)據(jù)進行分析，除能實現(xiàn)車廂邊緣和料位高度等常規(guī)檢測外，還可實現(xiàn)對溜槽位置、車廂擋板、落料位置的AI智能檢測，對現(xiàn)場情況檢測更加安全，控制更加實時、智能。

實際裝車控制過程中主要難點是解決系統(tǒng)能夠自動判斷車輛當前位置是否允許下料口打開、何時提醒車輛前進或停止。在實現(xiàn)遠程裝車控制、業(yè)務(wù)判斷控制的基礎(chǔ)上，根據(jù)不同的現(xiàn)場情況，需檢測的車輛的不同情況（如檢測車輛內(nèi)部加強筋、隔板等物件），需在每個裝車通道相應(yīng)高度安裝1-2個不等的激光雷達，激光雷達信息接入AI智能分析服務(wù)器。

在裝車期間，自動裝車智能檢測算法通過動態(tài)點云采樣、去除離群點、坐標變換、掃描線歸集、車輛靜止/移動判斷等步驟，對車輛車體平面、落料區(qū)域、車前欄板、料位情況、裝載設(shè)備狀態(tài)等進行分析，結(jié)合定量倉或地磅數(shù)據(jù)綜合判斷設(shè)備下一步動作。一旦發(fā)現(xiàn)異常，會自動關(guān)閉下料口，并發(fā)出警示，操作人員可以在上位機一鍵接管裝料操作。