自動裝車系統(tǒng)替代人工的優(yōu)勢
自動裝車系統(tǒng)替代人工對多種袋裝、箱裝物料進行裝車作業(yè),適用于多種車型(如廂式貨車、敞篷貨車、集裝箱等),其結(jié)構(gòu)緊湊、運動靈活、控制準確。
通過我們公司自主研發(fā)的自導(dǎo)引運動控制系統(tǒng)及裝車系統(tǒng),實現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自動行走、物料的自動編組裝車等復(fù)雜作業(yè)。裝車控制系統(tǒng)內(nèi)部集成自動導(dǎo)航技術(shù),根據(jù)車壁輪廓,在行走過程中自動進行路徑修正,實現(xiàn)全向平臺的無人駕駛和自動化運輸。在堆碼過程中,控制系統(tǒng)每次采用相同路徑,具有準確、an全、適應(yīng)性強的運行特點。同時在設(shè)備本體周圍具有完善的an全防護設(shè)施,可以在行進過程中對周圍的環(huán)境進行實時檢測,當(dāng)an全區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)異常時停車并給出報警提示,有效的保護物品及周邊設(shè)備??刂葡到y(tǒng)根據(jù)人機接口反饋的料袋尺寸等參數(shù)自動規(guī)劃料袋位置并控制系統(tǒng)自動完成裝車操作,整套系統(tǒng)可靈活gao效的完成自動裝車任務(wù)。
全自動裝車機具有數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互,實現(xiàn)工廠自動化管理。
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